[發明專利]一種點數機

無效

• 申請號: 201210104249.8
• 申請日: 2012-04-11
• 公開（公告）號: CN102633022A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發明（設計）人: 錢仁明
• 申請（專利權）人: 張家港先鋒自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/16
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

技術領域

本發明涉及到一種用于手套生產線中的點數機。

背景技術

手套在生產時，手模座上的手套經過脫模后掛在手模座上，然后經點數機剝落和計數，最后經工人進行包裝。目前所使用的點數機采用氣壓夾來抓取手套，氣壓夾使用壽命短且容易漏抓手套、并且還需要壓縮氣來驅動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種能穩定的抓取手套，并且使用壽命長、成本較低的點數機。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：一種點數機，包括機架，機架上設置有至少一組抓取機構，所述每組抓取機構包括：活動設置在機架中的兩根相互平行的旋轉軸，每根旋轉軸分別與設置在機架上的旋轉驅動裝置相連接，驅動裝置驅動兩根旋轉軸異向且向內旋轉，兩根旋轉軸上分別排列設置有若干個凸輪，并且兩根旋轉軸上的凸輪相互對稱設置；旋轉軸的兩端分別設置有計數傳感器，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶，輸送帶由設置在平臺上的輸送電機驅動，機架上還設置有可驅動平臺沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。

所述機架上沿豎向設置有用于限制輸送帶上下移動位置的上限位傳感器和下限位傳感器。

所述的上下移動驅動裝置的機構包括：設置在機架上的升降電機，升降電機的輸出軸上設置有主動輪，輸送帶的下方設置有三個被動輪，主動輪通過鏈條分別與三個被動輪相連接，三個被動輪中設置有與之相螺紋連接的絲桿，絲桿的端部與平臺相連接。

所述機架的一側設置支架，支架上設置有傳送帶，傳送帶由傳送電機驅動。

所述的旋轉驅動裝置包括設置在旋轉軸一端的被動同步輪和設置在機架上的主動同步輪，主動同步輪與被動同步輪之間通過同步帶相連接，主動同步輪由電機驅動。

本發明的有益效果是：上述的點數機，其結構簡單、使用方便，其能準確地計算出手套的數量，并且采用凸輪機構，利用凸輪旋轉抓取手套、抓取平穩、不會漏抓手套，而且其使用壽命長，不需要用壓縮空氣，從而成本較低，其還能使手套能平整地疊放，從而方便后續工人的包裝。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1中抓取機構部分的俯視結構示意圖；

圖3是圖1中輸送帶的上下移動驅動裝置的結構示意圖；

圖中：1、機架，2、旋轉軸，3、凸輪，4、前計數傳感器，5、后計數傳感器，6、輸送帶，7、輸送電機，8、上限位傳感器，9、下限位傳感器，10、升降電機，11、主動輪，12、被動輪，13、絲桿，14、支架，15、傳送帶，16、傳送電機，17、被動同步輪，18、主動同步輪，19、同步帶，20、電機，21、鏈條，22、平臺，23、主動輸送輪，24、被動輸送輪，25、主動傳送輪，26、被動傳送輪。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發明一種點數機作進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種點數機，包括機架1，機架1上設置有至少一組抓取機構，本實施例中包括兩組抓取機構，如圖2所示，所述每組抓取機構包括：活動設置在機架1中的兩根相互平行的旋轉軸2，每根旋轉軸2分別與設置在機架1上的旋轉驅動裝置相連接，如從抓取機構的上方往下看，旋轉驅動裝置驅動兩根旋轉軸2異向且向內旋轉，如從抓取機構的下方往上看，則旋轉驅動裝置驅動兩根旋轉軸2異向且向外旋轉，兩根旋轉軸2上分別排列設置有若干個凸輪3，并且兩根旋轉軸2上的凸輪3相互對稱設置；旋轉軸2的兩端分別設置有計數傳感器——依照流水線的行進方向，依次為前計數傳感器4和后計數傳感器5，抓取機構的下方設置有平臺，平臺中設置有輸送帶6，輸送帶6由設置在平臺22上的輸送電機7驅動，輸送電機7通過主動輸送輪23和被動輸送輪24驅動輸送帶6運轉，機架1上還設置有可驅動平臺22沿豎向上下移動的上下移動驅動裝置。

所述機架1上沿豎向設置上限位傳感器8和下限位傳感器9。

如圖3所示，所述的上下移動驅動裝置的機構包括：設置在機架1上的升降電機10，升降電機10的輸出軸上設置有主動輪11，輸送帶6的下方設置有三個被動輪12，主動輪11通過鏈條21分別與三個被動輪12相連接，三個被動輪12中設置有與之相螺紋連接的絲桿13，絲桿13的端部與平臺22相連接。其中所述的上下移動驅動裝置的結構也可以使用其他傳統的驅動結構，如采用步進油缸、氣缸等，均屬于本發明的保護范疇。

作為優選方案，所述機架1的一側設置支架14，支架14上設置有傳送帶15，傳送帶15由傳送電機16驅動，傳送電機16通過主動傳送輪25和被動傳送輪26驅動傳送帶運轉。