[發明專利]基于改進差分盒多重分形算法的布匹疵點在線自動檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201210104088.2
• 申請日: 2012-04-10
• 公開（公告）號: CN102621154A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 薛云燦;郭旭;楊啟文;張建強
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及布匹疵點檢測技術領域，具體涉及一種利用改進的差分盒多重分形算法對布匹疵點進行在線自動檢測的方法及裝置。

背景技術

布匹的質檢通常由檢驗人員進行，這種方法存在檢測速度慢，誤檢和漏檢率高，工人勞動強度大等很多弊端，因而急需發展快速、檢測率高的布匹疵點自動檢測系統來代替人工檢驗。

機器視覺技術就是利用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過攝像機等設備將要檢測的目標轉換成數字信號，并傳送到對應的圖像處理系統，系統根據要求進行檢測，記錄檢測結果或者根據結果進行現場控制。多重分形算法是一種高效的測量物體紋理變化的算法，根據不同紋理的多重分形維數的差異，配合機器視覺技術即可快速檢測布匹疵點。但目前的差分盒多重分形算法存在盒子數量計算不精確的問題，該問題主要是由于“空盒子”的存在引起的，即盒子數量計算過多而引起的，最終導致布匹疵點檢測精確度不夠。

發明內容

本發明的目的是為了克服人工對布匹的質檢速度慢、效率低以及采用現有的差分盒多重分形算法由于盒子數量計算過多導致布匹疵點檢測精確度不夠的問題，提供一種基于改進差分盒多重分形算法的布匹疵點在線自動檢測方法及裝置，不僅可以提高布匹檢測精度，還可以大大降低檢測工人勞動強度，提高勞動生產率。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種基于改進差分盒多重分形算法的布匹疵點在線自動檢測方法，其特征在于：包括以下步驟，

步驟(1)，利用機器視覺獲取攝像機拍攝的檢驗合格的布匹的圖像，并將獲取的布匹的圖像送至計算機；

步驟(2)，將步驟(1)傳送的布匹的圖像作為標準布匹圖像，提取標準布匹圖像的多重分形維數矩陣，并將多重分形維數矩陣存入步驟(1)的計算機；

步驟(3)，根據用戶需要，設定標準布匹圖像的每一子塊的誤差率σ_i(i＝1，2，3......16)，并將每一子塊的誤差率存入步驟(1)的計算機；

步驟(4)，利用攝像機實時拍攝待測布匹圖像，并送至步驟(1)的計算機；

步驟(5)，提取步驟(4)所述的待測布匹圖像的多重分形維數矩陣，并將多重分形維數矩陣存入步驟(1)的計算機。

步驟(6)，將上述存入步驟(1)的標準布匹圖像多重分形維數和待測圖像多重分形維數矩陣依次對比，若待測布匹圖像所提取的多重分形維數均在標準布匹圖像所提取的多重分形維數的誤差范圍σ_i內，則計算機判斷布匹為合格，轉到步驟(4)繼續檢測；反之則為不合格，輸出織物疵點報告，并轉到步驟(4)繼續檢測。

前述的基于改進差分盒多重分形算法的布匹疵點在線自動檢測方法，其特征在于：所述步驟(2)提取標準布匹圖像的多重分形維數矩陣采用改進的差分盒多重分形算法的具體包括以下步驟，

(a)，對所述標準布匹圖像進行灰度化；

(b)，對步驟(a)所得的標準布匹圖像進行直方圖均衡化；

(c)，對步驟(b)所得的標準布匹圖像進行3×3均值濾波；

(d)，將步驟(c)所得的標準布匹圖像分為大小相等的16個正方形子塊Ima_i(i＝1，2，3......16)，采用改進的差分盒多重分形算法提取子塊Ima_i的多重分形維數矩陣D_q(i)，分別用4×4矩陣表示；

(e)，將步驟(d)將得到的標準布匹圖像的多重分形維數矩陣D_q(i)存入步驟(1)的計算機；

前述的基于改進差分盒多重分形算法的布匹疵點在線自動檢測方法，其特征在于：所述步驟(5)提取待測布匹圖像的多重分形維數矩陣采用改進的差分盒多重分形算法的具體包括以下步驟，

(a)，對所述待測布匹圖像進行灰度化；

(b)，對步驟(a)所得的待測布匹圖像進行直方圖均衡化；

(c)，對步驟(b)所得的待測布匹圖像進行3×3均值濾波；

(d)，將步驟(c)所得的待測布匹圖像分為大小相等的16個正方形子塊Ima_i(i＝1，2，3......16)，采用改進的差分盒多重分形算法提取正方形子塊Ima_i的多重分形維數矩陣D_q(i)，分別用4×4矩陣表示；

(e)，將步驟(d)得到待測布匹圖像的多重分形維數矩陣D_q(i)存入所述計算機；