[發明專利]一種傳感器零點漂移自動在線跟蹤方法無效
| 申請號： | 201210103798.3 | 申請日： | 2012-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN103364625A | 公開（公告）日： | 2013-10-23 |
| 發明（設計）人： | 劉津義;榮陽;蘇安東 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱佳云科技有限公司 |
| 主分類號： | G01R19/25 | 分類號： | G01R19/25 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150030 黑*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 傳感器 零點 漂移 自動 在線 跟蹤 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動跟蹤電路零點漂移的方法，其特征在于：
(a)微弱電壓信號經放大電路處理，使信號強度增大至適于A/D轉換電路處理；
(b)A/D轉換電路將模擬電壓信號轉為適于使用的數字信號；
(c)設計了一種改進的卡爾曼濾波器對數字信號進行零點自動跟蹤。具體跟蹤公式如下：
Sk＝Pk-1+R
Kk＝Pk-1/Sk
xk＝xk-1+Kk(zk-xk-1)
Pk＝(I-Kk)Pk-1
其中，zk為k時刻電壓實際測量值；xk-1、xk分別為k-1和k時刻零點跟蹤值；Pk-1、Pk分別為k-1和k時刻零點跟蹤值的誤差方差；R為測量噪聲方差；Sk為測量值的誤差方差；Kk為增益因子。
2.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤電路零點漂移的方法，其特征在于：可自動判定是否需要零點跟蹤：當電壓信號為工作電壓時，停止跟蹤；當電壓信號為非工作電壓時，啟動跟蹤算法。
3.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤電路零點漂移的方法，其特征在于：A/D轉換電路具有雙極性采集的能力，實現零點上、下漂移雙向跟蹤。
4.根據權利要求1所述的一種自動跟蹤電路零點漂移的方法，其特征在于：依據跟蹤到的零點數值，對零點進行實時動態補償。
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