[發明專利]縫紉機及縫紉機的控制方法

有效

• 申請號: 201210102843.3
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102733098A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 竹村徹
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: D05B3/02
• 分類號: D05B3/02;D05B3/04;D05B27/22;D05B69/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 馬淑香

1.一種縫紉機，包括：對使機針上下運動的主軸進行驅動的主馬達(13)；以及對移送布的送布機構(32)進行驅動的送布馬達(23)，

其特征在于，還包括：

主旋轉角檢測部(55)，該主旋轉角檢測部對所述主馬達的輸出軸的旋轉角即主旋轉角進行檢測；

主旋轉角獲取部(44)，該主旋轉角獲取部獲取所述主旋轉角檢測部檢測出的所述主旋轉角的檢測結果；

送布旋轉角檢測部(56)，該送布旋轉角檢測部對所述送布馬達的輸出軸的旋轉角即送布旋轉角進行檢測；

送布旋轉角獲取部(44)，該送布旋轉角獲取部獲取所述送布旋轉角檢測部檢測出的所述送布旋轉角的檢測結果；

驅動控制部(44)，該驅動控制部對所述主馬達和所述送布馬達進行驅動，以使所述主旋轉角獲取部獲取的所述主旋轉角與所述送布旋轉角獲取部獲取的所述送布旋轉角隨著縫制動作而同步；以及

動作確認部(44)，該動作確認部對所述主馬達和所述送布馬達的動作狀態進行確認，

所述動作確認部(44)包括：

送布目標角計算部(44)，該送布目標角計算部在所述驅動控制部驅動所述主馬達和所述送布馬達時，根據所述主旋轉角獲取部獲取的所述主旋轉角對所述送布馬達的輸出軸與主旋轉角對應而應處于的目標旋轉角進行計算；

送布偏差計算部(44)，該送布偏差計算部對所述送布目標角計算部計算出的所述目標旋轉角與所述送布旋轉角獲取部獲取的所述送布旋轉角之間的偏差進行計算；

偏差判斷部(44)，該偏差判斷部對所述送布偏差計算部計算出的所述偏差是否比閾值大進行判斷；以及

出錯控制部(44)，當所述偏差判斷部判斷為所述偏差比所述閾值大時，該出錯控制部通知所述主馬達與所述送布馬達不同步這一信息。

2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

所述出錯控制部在所述偏差判斷部判斷為所述偏差比所述閾值大時，停止所述驅動控制部對所述主馬達和所述送布馬達的驅動。

3.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，還包括：

設定部(44)，該設定部對用于所述動作確認部確認所述主馬達和所述送布馬達的動作狀態的所述送布機構的位置即動作確認位置進行設定；以及

到達判斷部(44)，該到達判斷部對所述送布機構是否已到達所述設定部設定好的所述動作確認位置進行判斷，

當所述到達判斷部判斷為所述送布機構已到達所述動作確認位置時，所述動作確認部對所述主馬達和所述送布馬達的動作狀態進行確認。

4.如權利要求2所述的縫紉機，其特征在于，還包括：

設定部(44)，該設定部對用于所述動作確認部確認所述主馬達和所述送布馬達的動作狀態的所述送布機構的位置即動作確認位置進行設定；以及

到達判斷部(44)，該到達判斷部對所述送布機構是否已到達所述設定部設定好的所述動作確認位置進行判斷，

當所述到達判斷部判斷為所述送布機構已到達所述動作確認位置時，所述動作確認部對所述主馬達和所述送布馬達的動作狀態進行確認。

5.如權利要求3或4所述的縫紉機，其特征在于，

包括送布機構上下運動部(40、41)，該送布機構上下運動部使所述送布機構的送料牙與所述機針的上下運動同步地在針板板面上方與針板板面下方之間上下運動，

所述設定部將所述送料牙從所述針板板面朝上方突出時期的位置即上升位置和所述送料牙從所述針板板面朝下方縮入時期的位置即下降位置中的至少一個位置設定為所述動作確認位置。

6.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，所述動作確認部一直確認所述主馬達和所述送布馬達的動作。