[發明專利]無傳感器的轉子位置估計

有效

• 申請號: 201210101299.0
• 申請日: 2012-04-01
• 公開（公告）號: CN102739140A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 尼爾斯·佩德森;克里斯汀·斯文森;波·拓蘭克爾·彼得森;漢斯·朗貝格·澤倫森;杰普·默勒·荷姆
• 申請（專利權）人: 思科普有限責任公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉曉峰

1.一種用于確定電動機(1、5、7)的轉子(2)的位置的方法，所述方法包括以下步驟：

測量所述電動機(1、5、7)的至少一個電動機相的循環出現的電信號(13、14、15、16)的時間跨度；和

將所述循環出現的電信號與施加于電動機(1、5、7)的轉子(2)的機械負載相關聯，

由此確定轉子(2)關于電動機(1、5、7)的機械負載的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法包括步驟：將機械負載與電動機(1、5、7)的轉子(2)的位置相關聯。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中所述至少一個循環出現的電信號(13、14、15、16)是電壓(13)和/或電流(14)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述電動機(1、5、7)的至少一個電動機相的所述循環出現的電信號(13、14、15、16)的時間跨度是至少一個電動機相的去磁時間(15)。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，尤其是根據權利要求4所述的方法，其中所述時間跨度，尤其是所述去磁時間(15)與流過電動機(1、5、7)的定子的至少一個繞組的電流(14)相關聯。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，電動機(1、5、7)的至少一個電動機相的循環出現的電信號(13、14、15、16)的時間跨度是在所出現的兩個連續的過零點(13)之間的時間。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，尤其是根據權利要求6所述的方法，其中進行時間跨度和施加于電動機(1、5、7)的轉子(2)的機械負載之間的關聯。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在電動機(13、14、15、16)的轉子(2)上的機械負載是外部機械負載和/或循環出現的機械負載。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，用于確定轉子(2)的位置的步驟用于在轉子停轉之后停放轉子。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法可以用于改進電動機(13、14、15、16)的啟動行為。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法用于減少振動。

12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，多個循環出現的電信號(13、14、15、16)對時間進行平均。

13.一種用于控制電動機的電控制器單元，其中所述電控制器單元被設計和布置成使得所述電控制器單元執行根據前述權利要求中任一項所述的方法。

14.一種電動機布置，其包括根據權利要求13所述的至少一個電控制器單元。

15.根據權利要求14所述的電動機布置，還包括至少一個流體泵送單元，尤其是至少一個壓縮機單元。