[發明專利]配備有噴射器的吸入設備

有效

• 申請號: 201210099821.6
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102730411A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 深野喜弘;菅野浩二;小幡康彥;佐佐木明
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所 31210
• 代理人: 梅高強;崔巍

技術領域

本發明涉及一種配備有噴射器的吸入設備，該吸入設備能夠通過負壓流體在吸力作用下吸引工件，并且能夠將該工件運輸到預定位置。

背景技術

目前，真空吸入設備已廣泛用于運輸和定位薄板工件。這樣的真空吸入設備配備有主體和固定到主體上的吸入墊，壓縮流體被供應到該主體中。提供給主體的壓縮流體在與工件接觸的吸入墊內部產生負壓狀態從而保持工件，工件被定位在期望位置上，或被運輸到期望位置，然后通過將壓縮空氣或大氣供應給吸入墊從而釋放真空狀態，由此工件與吸入墊分離并被放置在期望位置上。

作為具有美國專利申請公報No.2008/0202602A1中公開的真空組件的這類真空吸入設備，支腿被設置成在細長形定位機構的兩端附近相互平行，以及閥門組件分別被安裝在支腿上。每一閥門組件包括具有安裝在其端部的吸盤的真空電路。壓縮空氣沿著氣壓線路被提供給吸盤，因此通過維持吸盤內部的負壓(真空)條件而進行工件的吸入運送。

發明內容

然而，對于根據上述的現有技術的真空組件，在真空體中安裝有真空產生裝置，球形連接件(ball?joint)，閥門體，導向閥，柔性隔膜，閥門蓋等等。因此，結構復雜，而且在該結構上進行的包括更換組件等等的維護操作麻煩。特別地，對于上述閥門組件，在吸盤的頂部上，比較重的構件例如吸盤卡圈(suction?cup?collar)，真空體，閥門體，導向閥和閥門蓋以集合方式裝配。因此，由于組件的上具有大量重物，所以該組件處于不穩定的狀態。另外，當運輸工件時，由吸盤運輸的工件的姿勢也不穩定，導致工件不能被可靠地定位在期望的位置上。

本發明的主要目的是提供配備有噴射器的吸入設備，該吸入設備具有相對簡單的結構，其中設備的組件被簡化，并且在該結構上可以容易地進行維護操作。特別地，在根據本發明的配備有噴射器的吸入設備中，吸入墊的更換操作和以及設置在吸入墊的上部分的各種機構的組件的互換性得到改善，并且工件的定位和運送精度較好。

本發明的特征在于一種裝備有噴射器的吸入設備，包括吸入墊，固定到形成在吸入墊頂部上的安裝部分的安裝板，設置在安裝板上的噴射器，可位移地設置在安裝板上表面的鎖定板，和保持螺栓，該保持螺栓被從環繞部分(skirt?portion)的一側插入，從而與鎖定板接合，該環繞部分構成吸入墊的一部分并且穿透設置在安裝板中的孔。

根據本發明，因為保持螺栓被從吸入墊的環繞部分的一側插入并被與安裝板制成為一體，因此例如當吸入墊由于其使用時間變化而被更換或替換時，或當執行維護操作時，只要通過從環繞部分上移去保持螺栓就可以容易地執行這樣的操作。因此，優勢在于可以容易地執行這樣的維護操作，配備有噴射器的吸入設備的結構總體被簡化。特別地，與根據現有技術的閥門組件相比，這種設備更輕，而且可以實現的優勢在于工件的轉移方便和工件的定位精度更好。

本發明的上述及其他目的特征和優勢通過以下描述以及附圖將變得更加明顯，其中本發明的最優實施例通過說明性的實例來展示。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的配備有噴射器的吸入設備的基本部件的分解立體圖；

圖2是顯示如圖1所示的配備有噴射器的吸入設備移動90°的狀態的分解立體圖；

圖3是配備有噴射器15的吸入設備的說明性的立體圖；

圖4是配備有噴射器15的吸入設備的前視圖；

圖5是圖4中的線V-V的截面圖；和

圖6是圖4中的線VI-VI的截面圖。

具體實施方式

圖1中，參考數字10表示根據本發明的實施例的配備有噴射器的吸入設備(在下文中只表示吸入設備)。吸入設備10包括吸入墊20，安裝板40，安裝支架80，鎖定板100，保持螺栓120和噴射器200。

吸入墊20包括環繞部分22，該環繞部分22配備有接觸工件和將工件保持在吸力作用下的吸力表面，連接到環繞部分22的襯墊部分(cushion?portion)24，和形成在襯墊部分24的終止位置的安裝部分26。稍后描述的保持螺栓120的第二圓柱形部分126所穿過的孔28被形成在安裝部分26的中心。環繞部分22，襯墊部分24，和安裝部分26被構造成一體，并且由柔性材料例如合成樹脂，合成橡膠等等制成。