[發明專利]一種步進電機控制系統及方法有效
| 申請號： | 201210099105.8 | 申請日： | 2012-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN102647136A | 公開（公告）日： | 2012-08-22 |
| 發明（設計）人： | 李鵬;王龍;王瑞龍;歐文學;高超京;柴國鴻 | 申請（專利權）人： | 李鵬 |
| 主分類號： | H02P8/14 | 分類號： | H02P8/14 |
| 代理公司： | 深圳市維邦知識產權事務所 44269 | 代理人： | 黃莉 |
| 地址： | 518055 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 步進 電機 控制系統 方法 | ||
1.一種步進電機控制系統，其特征在于，包括：
采樣單元，用于周期性地獲取所述步進電機的電流的采樣值；
計算單元，用于計算當前周期的誤差值及誤差變化值；
查詢單元，用于根據所述誤差值及誤差變化值查詢參數規則表，并調整當前周期的比例參數及積分參數；
輸出單元，用于根據調整后的比例參數及積分參數計算并輸出所述步進電機的控制值。
2.如權利要求1所述的步進電機控制方法，其特征在于：
所述查詢單元，還用于根據所述誤差值及誤差變化值分別查詢相應論域；
所述輸出單元，還用于根據所述誤差值及誤差變化值的相應論域輸出所述步進電機的控制值。
3.如權利要求2所述的步進電機控制方法，其特征在于，還包括：
論域單元，用于存儲根據所述步進電機的屬性預先設置的所述誤差值、誤差變化值及控制值的論域。
4.如權利要求1所述的步進電機控制方法，其特征在于，還包括：
參數單元，用于存儲根據所述步進電機的屬性預先設置的所述參數規則表。
5.如權利要求1至4任意一項所述的步進電機控制方法，其特征在于，所述參數規則表包括：
比例參數表，用于設置所述比例參數與所述誤差值及誤差變化值的關系；
積分參數表，用于設置所述積分參數與所述誤差值及誤差變化值的關系。
6.一種步進電機控制方法，其特征在于，包括：
周期性地獲取所述步進電機的電流的采樣值；
計算當前周期的誤差值及誤差變化值；
根據所述誤差值及誤差變化值查詢參數規則表，并調整當前周期的比例參數及積分參數；
根據調整后的比例參數及積分參數計算并輸出所述步進電機的控制值。
7.如權利要求6所述的步進電機控制方法，其特征在于，還包括：
根據所述誤差值及誤差變化值的相應論域輸出所述步進電機的控制值。
8.如權利要求7所述的步進電機控制方法，其特征在于，還包括：
根據所述步進電機的屬性預先設置所述誤差值、誤差變化值及控制值的論域。
9.如權利要求6所述的步進電機控制方法，其特征在于，還包括：
根據所述步進電機的屬性預先設置所述控制規則表。
10.如權利要求6至9任意一項所述的步進電機控制方法，其特征在于，所述參數規則表包括：
比例參數表，用于設置所述比例參數與所述誤差值及誤差變化值的關系；
積分參數表，用于設置所述積分參數與所述誤差值及誤差變化值的關系。
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