[發明專利]機械手滑臺與導梁的配合結構

有效

• 申請號: 201210098833.7
• 申請日: 2012-04-06
• 公開（公告）號: CN102626915A
• 公開（公告）日: 2012-08-08
• 發明（設計）人: 朱建惠
• 申請（專利權）人: 常熟市惠一機電有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種機械手滑臺與導梁的配合結構，包括具有第一導軌(11)以及第二導軌(12)的一導梁(1)；與第一導軌(11)以及第二導軌(12)相配合的一滑臺(2)，其特征在于：所述的導梁(1)由第一、第二側壁(13、14)和連接于第一、第二側壁(13、14)之間的底壁(15)共同構成為橫截面呈H形的形狀，所述的第一導軌(11)固定在所述底壁(15)朝向所述滑臺(2)的表面的長度方向的一側，而所述第二導軌(12)固定在底壁(15)朝向滑臺(2)的表面的長度方向的另一側，在滑臺(2)朝向所述底壁(15)的一側樞軸設置有至少一對第一滾輪(23)，而滑臺(2)朝向底壁(15)的另一側樞軸設置有至少一對第二滾輪(24)，第一滾輪(23)與第一導軌(11)構成滾動副，而第二滾輪(24)與第二導軌(12)構成滾動副，其中：滑臺(2)朝向所述第一側壁(13)的一側探出第一側壁(13)并且固定有一第一側板(5)，而滑臺(2)朝向所述第二側壁?(14)的一側探入第二側壁(14)并且固定有一第二側板(6)，第一、第二側板(5、6)彼此對應，在第一側板(5)的第一側板底壁(51)上設置有用于對所述導梁(1)的高度進行調整的第一調整裝置(7)，該第一調整裝置(7)與所述底壁(15)相配合，而在第一側板(6)的第二側板底壁(61)上設置有同樣用于對所述導梁(1)的高度進行調整的第二調整裝置(8)，該第二調整裝置(8)與所述底壁(15)相配合。

2.根據權利要求1所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于所述的第二調整裝置(8)的結構是與所述的第一調整裝置(7)的結構相同的。

3.根據權利要求1所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于所述的第一側板(5)和所述的第二側板(6)的橫截面形狀均呈［形。

4.根據權利要求1所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于在所述的第一側板底壁(51)上開設有數量與所述的第一調整裝置(7)的數量相等的螺套孔(511)，所述的第一調整裝置(7)包括螺套(71)、頂桿(72)、彈簧(73)、滑輪(74)、滑輪軸(75)和擺臂(76)，螺套(71)穿插在所述的螺套孔(511)內，并且由第一定位螺母(711)和第二定位螺母(712)定位，頂桿(72)穿置在螺套(71)的螺套中心孔(713)內，并且在頂桿(72)朝向擺臂(76)的一端固定有一彈簧座板(721)，彈簧(73)套置在頂桿(72)上，該彈簧(73)的一端支承在所述的螺套中心孔(713)內，而另一端支承在彈簧座板(721)上，滑輪(74)固定在滑輪軸(75)上，并且與所述的第一側壁(13)相接觸，滑輪軸(75)固定在擺臂(76)的一端，而擺臂(76)的另一端樞軸設置在擺臂軸(761)上，擺臂軸(761)設置在所述的第一側板(5)上。

5.根據權利要求4所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于在所述的滑輪軸(75)上設置有墊套(751)。

6.根據權利要求4所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于所述的滑輪(74)構成有一側壁配合槽(741)，該側壁配合槽(741)與所述的第一側壁(13)相配合。

7.根據權利要求4所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于在所述的滑輪軸(75)的末端設有卡簧槽(752)，在該卡簧槽(752)上設有一用于對所述的滑輪(74)限位而藉以阻止滑輪(74)逃逸于滑輪軸(75)的卡簧(7521)。

8.根據權利要求4所述的機械手滑臺與導梁的配合結構，其特征在于所述的第一調整裝置(7)的數量為一個或兩個，并且當第一調整裝置(7)的數量為兩個時，則擺臂(76)有兩個，并且兩個擺臂(76)的設置方向彼此相反。