[發(fā)明專利]擦玻璃裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210097812.3
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN103356122A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂小明
• 申請（專利權(quán)）人: 科沃斯機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290
• 代理人: 姚垚;項榮

1.一種擦玻璃裝置，包括機體(1)和控制單元，其特征在于，所述的機體(1)設(shè)有邊界檢測單元(100)，所述邊界檢測單元(100)包括感應(yīng)開關(guān)(101、101’)和動作件(102)，動作件(102)的下端設(shè)有壓抵玻璃表面的觸腳(1021、1021’)，當(dāng)所述觸腳(1021、1021’)離開玻璃(200)表面時，所述動作件(102)對應(yīng)產(chǎn)生位移并觸發(fā)感應(yīng)開關(guān)(101、101’)，所述的感應(yīng)開關(guān)(101、101’)發(fā)送開關(guān)信號到所述控制單元，所述控制單元依據(jù)所述開關(guān)信號控制擦玻璃裝置停止行走或改變行走方向。

2.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述感應(yīng)開關(guān)(101)為行程開關(guān)，所述動作件(102)為連桿；

或者，所述感應(yīng)開關(guān)(101’)為霍爾傳感器，所述動作件(102)上包含有與其對應(yīng)設(shè)置的磁性元件(200)；

或者，所述感應(yīng)開關(guān)(101’)為磁控管，所述動作件(102)上包含有與其對應(yīng)設(shè)置的磁性元件(200)。

3.如權(quán)利要求2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的邊界檢測單元(100)還包括支撐體(103)，支撐體(103)內(nèi)設(shè)有階梯通孔(1031)，所述動作件(102)穿設(shè)在該階梯通孔(1031)內(nèi)，所述動作件(102)的長度大于支撐體(103)的高度；動作件(102)上部通過限位件(1022)將其限位在支撐體(103)的外端面上，動作件(102)上套設(shè)有彈簧(104)，彈簧(104)抵頂在階梯通孔(1031)和觸腳(1021、1021’)之間。

4.如權(quán)利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的行程開關(guān)設(shè)置在擦玻璃裝置的殼體內(nèi)部；

或者，所述的霍爾傳感器設(shè)置在所述支撐體(103)上；

或者，所述的磁控管設(shè)置在所述的支撐體(103)上。

5.如權(quán)利要求3所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的限位件(1022)為固定在所述連桿上的卡扣。

6.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述觸腳(1021、1021’)的端面形狀為半圓形、或弧形、或帶有導(dǎo)向斜面的梯形。

7.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的支撐體(103)與機體(1)邊緣的殼體一體成型設(shè)置。

8.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的機體(1)外緣形狀為圓形或正方形或長方形或橢圓形或不規(guī)則形狀。

9.如權(quán)利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述邊界檢測單元(100)設(shè)置在機體的邊緣處。

10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的邊界檢測單元(100)的設(shè)置數(shù)量為多個，每一邊界檢測單元(100)中的感應(yīng)開關(guān)(101、101’)均與所述控制單元相連。