[發明專利]基于非線性控制和模糊控制的協調控制方法

有效

• 申請號: 201210097284.1
• 申請日: 2012-04-05
• 公開（公告）號: CN102654751A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 馬呈霞;張小敏;錢康;張世才;郭濤;王維洲;韓旭衫;夏明;牛海明
• 申請（專利權）人: 甘肅電力科學研究院;北京國電智深控制技術有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 姜萬林

1.一種基于非線性控制和模糊控制的協調控制方法，其特征在于，對網控的負荷指令、運行人員設定的負荷指令進行負荷選擇，經修正后作為電功率指令信號；

將上述的電功率指令信號為設定值、發電機功率為設定值進行PID運算，并以壓力偏差及壓力設定值變化量通過函數曲線（壓力偏差對應功率修正曲線，壓力偏差大時，通過改變負荷指令，來改變負荷，避免壓力偏差因增減負荷而加大，保持系統穩定）形成的信號作為前饋，形成汽機的主控指令；

以汽壓比值乘以主蒸汽壓力值為設定值，熱量信號作為測量值，進行鍋爐主控PID運算，以鍋爐加速指令和負荷指令通過函數曲線（負荷指令變化直接改變鍋爐主控指令，而不是等待主汽壓力變化再調整鍋爐主控指令，可提高鍋爐反映速度），形成的信號作為前饋，最終形成鍋爐主控指令；

根據上述汽機的主控指令和鍋爐主控指令對火電機組進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于非線性控制和模糊控制的協調控制方法，其特征在于，所述PID運算為：

；

其非線性函數f(x)的選擇原則是：與線性相比，小誤差時采取較大控制，大誤差時采取較小控制，非線性函數f(x)公式如下：

；

其中：?x為輸入線號；δ為函數濾波器的濾波因子，增加δ可使濾波效果變好，但延遲效果加劇；α為常數，在0~1之間取值，值越小，跟蹤越快，濾波效果越差。

3.根據權利要求1或2所述的基于非線性控制和模糊控制的協調控制方法，其特征在于，所述PID運算中采用模糊控制，偏差處理采用了上述非線性函數，其積分環節分為負荷指令無變化時的穩態變積分回路及負荷指令變動時動態變積分回路，在負荷變動過程中，通過動態變積分回路適當減弱積分，在負荷未變動時，則切為穩態變積分回路，通過偏差及偏差變化率對積分作用的強弱進行模糊自整定。