[發明專利]一種沿軌道直線運行設備的監控裝置

有效

• 申請號: 201210092910.8
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102749029A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 盧鳴
• 申請（專利權）人: 馬鋼（集團）控股有限公司;馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 張小虹

技術領域

本發明屬于應用于冶煉行業中的輔助生產設備制造技術領域，具體地說，涉及一種沿軌道直線運行設備的監控裝置。?

背景技術

在冶金行業中的輔助生產設備技術領域，特別是涉及到冶金工廠有諸多沿軌道直線運行的設備，如：用于膠帶機卸料的卸料機、高爐水渣料倉拋料小車、中小型高爐采用卷揚上料的料車等。在正常生產過程中，上述拋料小車或上料的料車沿兩根平行軌道運行；上述小車在實際運行中，經常發生故障，故障發生時，設備脫離軌道，故障發生后，若驅動、控制系統不能檢測出這種故障，緊急采取停止設備運行的措施，將造成設備顛覆，引發事故，嚴重影響系統運行的安全性，影響工廠的正常生產。?

例如，高爐卷揚上料的料車在運行過程中，采用卡爾箱接點、接近開關保護的系統不能有效地檢測到料車運行途中脫軌故障，采用編碼器保護的系統，如果編碼器接手打滑或故障，不能準確描述料車位置時，極易引發料車沖頂事故。現實中，采用卷揚上料的中小型高爐經常發生該類事故。?

例如，高爐水渣料倉拋料小車運行過程中，受到膠帶機拉力影響，拋料小車會向某個方向傾斜，導致運行的設備和用于運行極限位置保護的接近開關或行程開關之間產生較大的距離，位置檢測元件不能有效地描述設備的動作位置，進而造成拋料小車運行脫軌事故；在拋料下車卸料中，卸料側的物料(例如水渣)會不斷增高，如不能及時移動拋料小車到下一個料倉，繼續卸下的物料將在拋料小車單側累積，造成拋料小車向另一側傾斜，最終將造成拋料小車傾覆事故。?

現有技術中，尚沒有這類系統的運行位置檢測儀表，也沒有較為安全的自動化裝置投運，采用卡爾箱接點、接近開關保護的系統、編碼器保護系統均存在如下技術問題：?

1、現有技術中的監控設備不能有效地檢測到料車運行途中脫軌故障，無法實現實時監測，不能準確描述料車位置時，極易引發料車沖頂事故，并且引發事故后，無法自動關停；?

2、現有技術中用于運行極限位置保護的接近開關或行程開關之間有較大的距離，位置檢測元件不能有效地描述設備的動作位置，進而造成拋料小車運行脫軌事故；?

3、現有技術中，發生上述事故后，無法關停相關運行設備，將造成設備顛覆，嚴重影響系統運行的安全性，影響工廠的正常生產。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，現有技術中的監控設備不能有效地檢測到料車運行途中脫軌故障，無法實現實時監測，極易引發料車沖頂事故；位置檢測元件不能有效地描述設備的動作位置，進而造成拋料小車運行脫軌事故；發生上述事故后，無法關停相關運行設備，將造成設備顛覆，嚴重影響系統運行的安全性等技術問題，而提供了一種沿軌道直線運行設備的監控裝置。?

本發明所提供的技術方案是，一種沿軌道直線運行設備的監控裝置，所述監控裝置包括位置檢測儀表和自動化裝置組成，所述位置檢測儀表與所述自動化裝置相連，所述位置檢測儀表由安裝在軌道上的激光發射器和激光接收器構成。?

所述自動化裝置包括識別模塊、處理模塊、控制電路模塊、控制程序模塊，所述識別模塊、處理模塊、控制電路模塊、控制程序模塊等模塊內部設有微處?理器。?

所述自動化裝置與系統報警設備相連。?

所述自動化裝置與系統停機電路設備相連。?

所述激光發射器包括激光發送電路，所述激光發射器的波長為600nm-650nm的激光發射管發射點狀的紅色激光束。?

所述激光發射器功率為120mW，有效距離100m以內，所述激光發射器發送點狀光斑，連續線狀光束，100m處光斑大小＜φ100mm；或激光發射器功率為50mW，有效距離10m以內。?

所述激光接收器包括激光接受檢測部件和激光接收電路，所述激光接受檢測部件為硅光敏二極管或紫光電池。?

所述激光發射器和接收器分別安裝在沿軌道運行設備的軌道兩端，形成一條激光束構成的監控線。?

所述位置檢測儀表安裝在軌道某一端頭，用作移動設備的限位裝置。?

所述監控設備具有：發射激光的電路接受自動化裝置控制，能夠停止、發送脈沖激光束或連續激光束；激光接受器和發射器同步接受自動化裝置控制，組成成對的位置檢測儀表，自動化裝置根據激光發射器控制輸出形式，檢測激光接收器收到信號的有效性；帶有8對激光發射和接受電路的接口，具有微處理器和對應的電路，能夠和運行設備信號進行接口；控制程序模塊根據不同應用要求的預制參數，自動判定、輸出報警或停機信號。?