[發明專利]一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法

無效

• 申請號: 201210091392.8
• 申請日: 2012-03-31
• 公開（公告）號: CN102606800A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 李偉波;張華芳
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00;B08B3/12
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 鄭宏幟

1.一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：包括檢測步驟、判定步驟和執行步驟，通過電連接進行；

其中檢測步驟是指：生成特定頻率、幅值和波形的顫振信號，并將上述顫振信號疊加在PID控制信號上輸出驅動電液比例閥；實時采集電液比例閥中與閥芯連接的比例電磁鐵上的顫振信號波形，并將波形中的控制信號和顫振波形分離；將分離后得到的控制信號反饋到信號輸入端和設定的用于控制電液比例閥閥芯位移的信號相減后進行PID控制并生成PID控制信號；將分離后得到的控制信號的平均值信息以及顫振信號輸出以進行故障判斷；

其中判定步驟是指，根據檢測步驟輸出的控制信號的平均值信息和顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變，通過模糊多準則決策方法給出卡澀、卡緊的隸屬度判決；

其中執行步驟是指，根據判定步驟給出的卡澀、卡緊隸屬度判決，控制超聲波發生器和超聲換能器是否工作或是否全部工作。

2.如權利要求1所述的一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：所述執行步驟中的超聲波發生器和超聲換能器成對設置，超聲波發生器的輸出端與超聲換能器的兩電極電連接，超聲換能器共4個，相對于電液比例閥閥腔的中軸線對稱固定安裝于電液比例閥閥體的上下左右四個側面，超聲換能器的軸心線和電液比例閥閥腔的中軸線垂直相交且四軸心線處于同一平面；智能控制器分別和超聲波發生器及電液比例閥電連接。

3.如權利要求2所述的一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：所述超聲換能器安裝于電源比例閥閥體側面的出油口側。

4.如權利要求2所述的一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：所述超聲換能器安裝于電源比例閥閥體側面對應閥芯的區域。

5.如權利要求1所述的一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：所述判定步驟中通過模糊多準則決策方法給出卡澀、卡緊的隸屬度判決，是指：首先，采用得分函數Δ,?精確函數H以及偏差函數P來進行綜合評判，設A＝{A₁，A₂，…，A_m}為方案集，G＝(Δ，H，D)^T為屬性向量，????????????????????????????????????????????????為G中各屬性權重向量，∈?[0,1]，，則評價矩陣為：；方案集A中的三種方案為電液比例閥的三種工況，分別是正常工況、卡澀工況和卡緊工況，屬性集G中的四種屬性為顫振信號的頻率、峰峰值、波形畸變和平均值，這四種信號由信號處理模塊20提供；卡澀卡緊判決模塊中22的12位串行A/D轉換器TLV2453將4路信號轉換成數字量信號并傳給數據處理芯片TMS320VC5402；指標的權重向量為ω＝(0.1，0.5，0.2，0.2)^T?，顫振信號的峰峰值屬性的權重最大，這四個權重由軟件固化在卡澀卡緊判決模塊22中的FLASHROM中，供數據處理芯片TMS320VC5402調用，同時還可以通過RS485通訊接口通過網絡遠程修改；將屬性權重向量ω和評價矩陣J相乘得到綜合評判向量：，根據B元素的大小進行排序，并按最大隸屬原則選擇最佳方案；其次，基于此排序法的區間直覺模糊決策具體步驟如下：第一步，利用加權算術評價算子(1)集成決策矩陣中第i行的所有元素，從而得到相應于方案Ai的綜合區間直覺模糊值；第二步，分別利用得分函數、精確函數和偏差函數計算得分函數值(Ai),?精確函數值H(Ai)和偏差函數值P(Ai)(i=1,2,…,m)，構建評價矩陣J；第三步，選擇屬性權重向量，計算綜合評判向量B，根據B元素的大小進行排序，并按最大隸屬原則選擇最佳方案；第三，經數據處理芯片TMS320VC5402處理后，給出電液比例閥工況的綜合評判信息。

6.如權利要求5所述的一種液壓閥卡澀卡緊故障的檢測修復方法，其特征在于：所述檢測步驟中生成的顫振信號，為頻率為95Hz，幅值為85%額定電流，波形為正態分布曲線的顫振信號。