[發明專利]一種冷連軋機帶鋼邊緣降自動控制方法

有效

• 申請號: 201210091078.X
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102641898A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 徐江華;王康健;鄭濤;程國營
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所 31230
• 代理人: 劉立平

技術領域

本發明涉及一種控制方法，具體地，涉及一種冷連軋機帶鋼邊緣降自動控制方法。

背景技術

隨著工業生產的不斷發展，對冷軋帶鋼幾何形狀的要求越來越高，因此，邊緣降成為冷軋帶鋼的重要質量指標。冷軋帶鋼的邊緣降直接影響到下游行業的生產率、成材率和成本的高低以及產品的外觀，因此，在冷軋生產中采用邊緣降控制技術，從而提高帶鋼邊緣降指標。

冷連軋機是冶金行業中最復雜、自動化程度最高、精度要求最嚴的裝備之一，它在一定程度上代表了鋼鐵工業技術發展的水平。目前，冷連軋機對于帶鋼軋制方向上的厚度偏差已經能夠進行有效控制。隨著節約物質資源與能源日益成為全球的發展趨勢，用戶對板帶材的橫向厚度精度要求的日益苛刻，邊緣降控制成為冷連軋機控制發展的新階段，優化冷連軋機邊緣降控制方法，對于提高冷連軋機的邊緣降控制能力具有非常重要的意義。

現有的冷連軋機邊緣降控制方法為采用S1～S3機架非對稱工作輥竄動的方式(上、下工作輥獨立竄動，可以有不同的竄動量)分別控制操作側邊緣降偏差以及傳動側邊緣降偏差。

現有的冷連軋機邊緣降控制方法：

將測量到的邊緣降實際值信號減去邊緣降目標值，得到操作側邊緣降偏差以及傳動側邊緣降偏差；

(1)將操作側邊緣降偏差乘以上工作輥竄動增益系數，該增益系數為常數，從而得到機架上工作輥竄動的調整量；將傳動側邊緣降偏差乘以下工作輥竄動增益系數，該增益系數為常數，得到機架下工作輥竄動的調整量；

(2)將調整量輸出到冷連軋機機架控制單元，改變冷連軋機出口帶鋼邊緣降大小。

現有冷連軋機邊緣降控制方法的具體計算流程如附圖1所示。在現有的邊緣降控制方法中，S1～S3機架上、下工作輥的輥形均為錐度輥，如附圖2所示。

在非對稱工作輥竄動方式下，S1～S3機架上、下工作輥的輥形均為錐度輥。在實際生產過程中，由于上、下工作輥的竄動量相差太大，會造成帶鋼跑偏甚至斷帶，因此，該控制方法會形成軋制過程穩定性與邊緣降控制效果之間的矛盾。

目前，在某條冷連軋機組上提供了一套邊緣降控制系統。該機組的S1～S3機架為對稱工作輥竄動，即上工作輥與下工作輥在軸向竄動時保持相同的竄動量。對稱工作輥竄動方式不會造成帶鋼跑偏、斷帶，但是，該竄動方式對于不對稱的邊緣降偏差無能為力。

發明內容

為解決上述存在的問題，本發明的目的在于提供一種冷連軋機帶鋼邊緣降自動控制方法，所述控制方法中，第一機架～第三機架采用對稱竄動的工作模式(即上、下工作輥同時竄動，具有相同的竄動量)，既保證軋制過程的穩定性，同時又保證邊緣降控制效果。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種冷連軋機帶鋼邊緣降自動控制方法，所述冷連軋機一側設置有邊緣降儀，所述邊緣降儀與計算機、邊緣降控制器和PLC機架控制裝置依次連接，所述冷連軋機包括依次設置的第一機架、第二機架、第三機架、第四機架和第五機架，所述PLC機架控制裝置分別與第一機架、第二機架和第三機架連接，所述控制方法步驟包括：

通過邊緣降儀獲得帶鋼邊緣降實測值并轉換為邊緣降實測值電信號，將所述邊緣降實測值電信號發送至計算機內，所述計算機將邊緣降實測值電信號轉換為實際邊緣降信號，所述邊緣降控制器從計算機接收實際邊緣降信號，所述邊緣降控制器內設定有目標邊緣降值，其特征在于所述控制方法還包括如下步驟：

(S1)、獲取帶鋼邊緣降偏差值

將得到的實際邊緣降信號進行平均處理，得到實際邊緣降平均值，用實際邊緣降平均值減去目標邊緣降值，得到帶鋼邊緣降偏差值；

(S2)、分別獲取操作側和傳動側邊緣降偏差

操作側邊緣降偏差a₁＝x_os；????????????????????(f1)

傳動側邊緣降偏差a₂＝x_ds；????????????????????(f2)

x_os：表示靠近帶鋼操作側位置處的帶鋼邊緣降偏差；

x_ds：表示靠近帶鋼傳動側位置處的帶鋼邊緣降偏差；

(S3)、計算第一機架工作輥對稱竄動的調整量

1)、計算對稱邊緣降偏差