[發(fā)明專利]全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210089249.5
• 申請日: 2012-03-30
• 公開（公告）號: CN102587076A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉芝;徐丁英
• 申請（專利權(quán)）人: 松下家電研究開發(fā)（杭州）有限公司;杭州松下家用電器有限公司
• 主分類號: D06F33/00
• 分類號: D06F33/00
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 韓洪

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)，尤其是全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法。

【背景技術(shù)】

全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)有些未安裝回轉(zhuǎn)傳感器，有些安裝有回轉(zhuǎn)傳感器。

安裝回轉(zhuǎn)傳感器的洗衣機(jī)判斷桶是否停止的原理是：在馬達(dá)離合器的外殼上安裝了回轉(zhuǎn)傳感器，在桶的聯(lián)動(dòng)軸上安裝一塊磁鐵，當(dāng)桶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桶的聯(lián)動(dòng)軸帶著磁鐵也在轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)霍爾傳感器檢知到磁鐵時(shí)，霍爾端口輸入為低電平，反之為高電平，當(dāng)回轉(zhuǎn)速度≤8r/min時(shí)，判定為桶停止。

未安裝回轉(zhuǎn)傳感器的洗衣機(jī)都不進(jìn)行桶的轉(zhuǎn)速檢知，判斷桶是否停止的原理是：1)有機(jī)蓋鎖的洗衣機(jī)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢知，在桶高速旋轉(zhuǎn)的工程，用戶若想打開機(jī)蓋，需按暫停鍵，按押暫停鍵后，需要等待較長時(shí)間打開機(jī)蓋鎖，等待的較長時(shí)間是，在制動(dòng)器異常時(shí)桶從高速旋轉(zhuǎn)到停止的所用的時(shí)間。2)沒有機(jī)蓋鎖的洗衣機(jī)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢知，在桶高速旋轉(zhuǎn)的工程，用戶打開機(jī)蓋時(shí)，制動(dòng)器立即制動(dòng)，若制動(dòng)器異常，桶持續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，不會(huì)馬上降低，極易發(fā)生危險(xiǎn)事故。

這兩種洗衣機(jī)在性能和成本上各有優(yōu)缺點(diǎn)。安裝回轉(zhuǎn)傳感裝置的洗衣機(jī)：回轉(zhuǎn)傳感裝置的價(jià)格比較昂貴，給成本增加了負(fù)擔(dān)，并且需要占用芯片外部中斷端口1個(gè)。未安裝回轉(zhuǎn)傳感的洗衣機(jī)：有機(jī)蓋鎖的情況下，用戶不易理解、浪費(fèi)寶貴時(shí)間，容易引起投訴。沒有機(jī)蓋鎖的情況下，存在極大的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，既能夠準(zhǔn)確判斷桶的狀態(tài)，提高產(chǎn)品的安全性能，又能夠簡化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法，在洗衣機(jī)運(yùn)行過程中，控制芯片判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則繼續(xù)洗衣機(jī)運(yùn)行，如果用戶按壓了暫停鍵，則進(jìn)行馬達(dá)瞬時(shí)通電檢知后再繼續(xù)運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述洗衣機(jī)運(yùn)行過程依次包括以下步驟：

a)判斷設(shè)定內(nèi)容是否完成，如果設(shè)定內(nèi)容已完成，則運(yùn)行結(jié)束，如果設(shè)定內(nèi)容未完成，則進(jìn)入b)步驟；

b)判斷用戶是否按壓暫停鍵，如果用戶未按壓暫停鍵，則返回a)步驟，如果用戶按壓暫停鍵，則進(jìn)入c)步驟；

c)判斷是否在脫水，如果不在脫水，則進(jìn)入h)步驟，如果在脫水，則進(jìn)入d)步驟；

d)延時(shí)T1時(shí)間；

e)由控制芯片給馬達(dá)瞬時(shí)通電T2時(shí)間，馬達(dá)通電時(shí)帶動(dòng)桶旋轉(zhuǎn)，布量傳感器端口出現(xiàn)脈沖；

f)通過布量傳感器檢測馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)，并將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)傳送給控制芯片；

g)控制芯片將測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)小于等于設(shè)定值，判定制動(dòng)器正常，進(jìn)入h)步驟，如果測得的馬達(dá)脈沖邊沿?cái)?shù)大于設(shè)定值，判定制動(dòng)器異常，進(jìn)入j)步驟；

h)進(jìn)行機(jī)蓋鎖解鎖，使用戶可以打開機(jī)蓋進(jìn)行相關(guān)操作；

i)等待用戶操作完成后，再次按壓暫停鍵，此時(shí)解除暫停狀態(tài)，返回到a)步驟繼續(xù)運(yùn)行；

j)進(jìn)行制動(dòng)器異常報(bào)知；

k)用戶得到制動(dòng)器異常報(bào)知信息后，進(jìn)行相應(yīng)處理，處理結(jié)束后運(yùn)行結(jié)束。該步驟流程設(shè)置合理，檢知準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，所述d)步驟中T1時(shí)間為9～11秒，馬達(dá)停止工作后，桶在制動(dòng)器作用下在9秒以內(nèi)可完全停止，設(shè)置時(shí)間過短，會(huì)導(dǎo)致檢知結(jié)果不準(zhǔn)確，設(shè)置時(shí)間過長，會(huì)導(dǎo)致用戶漫長等待，降低用戶滿意度。

作為優(yōu)選，所述e)步驟中T2時(shí)間為50～70毫秒，通電時(shí)間較短，既能輸出檢測需要的脈沖，又不會(huì)讓桶轉(zhuǎn)得過快。

作為優(yōu)選，所述g)步驟中設(shè)定值為8～12，在各種電壓下實(shí)驗(yàn)得到的邊沿脈沖數(shù)均小于8，因此設(shè)置8～12能夠使檢知結(jié)果更準(zhǔn)確，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的電壓應(yīng)用場合設(shè)定不同值。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明在不使用回轉(zhuǎn)傳感器的情況下，通過芯片程序控制能夠正確判斷桶的狀態(tài)，提升了洗衣機(jī)的安全性能，從而保證使用者的人身安全，該軟件控制方法不但節(jié)省了芯片的外部中斷端口資源，而且節(jié)省了回轉(zhuǎn)傳感裝置及相關(guān)輔件的費(fèi)用，在提升性能的同時(shí)，簡化了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，降低了產(chǎn)品成本。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)桶停止的檢知方法中所涉及的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是制動(dòng)器正常時(shí)布量傳感端口檢知到的脈沖邊沿?cái)?shù)；

圖4是制動(dòng)器異常時(shí)布量傳感端口檢知到的脈沖邊沿?cái)?shù)。