[發(fā)明專利]一種壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210087354.5
• 申請日: 2012-03-29
• 公開（公告）號: CN102602039A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃在榮
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B30B15/30
• 分類號: B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 北京五月天專利商標(biāo)代理有限公司 11294
• 代理人: 吳寶泰;何宜章

1.一種壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，包括傳送裝置和機(jī)械手，所述機(jī)械手固定在所述傳送裝置上，所述傳送裝置帶動所述機(jī)械手來回于兩臺壓力機(jī)之間，其特征在于：所述傳送裝置為多階齒輪齒條遞進(jìn)傳動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多階齒輪齒條遞進(jìn)傳動裝置包括驅(qū)動電機(jī)組和多階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)組驅(qū)動所述多階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述多階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)是三階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)，其包括橫桿（1）、第一活動桿（2）、第二活動桿（3）、第三活動桿（4）和固定桿（5），所述機(jī)械手通過橫桿（1）連接在第一活動桿（2）上，所述第一活動桿（2）與所述第二活動桿（3）通過第一組齒輪齒條傳動副（32）實現(xiàn)相對運動，所述第二活動桿（3）與所述第三活動桿（4）通過第二組齒輪齒條傳動副（43）實現(xiàn)相對運動，所述第三活動桿（4）和所述固定桿（5）通過第三組齒輪齒條傳動副（54）實現(xiàn)相對運動，第一活動桿（2）、第二活動桿（3）以及第三活動桿（4）形成為階梯結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)組包括第一電機(jī)（7）、第二電機(jī)（8）和第三電機(jī)（9），所述第一電機(jī)（7）、第二電機(jī)（8）和第三電機(jī)（9）分別驅(qū)動所述第一組齒輪齒條傳動副（32）、所述第二組齒輪齒條傳動副（43）和所述第三組齒輪齒條傳動副（54）工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述三階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)為兩套并且平行設(shè)置，所述橫桿（1）的兩端分別連接在所兩套三階齒輪齒條遞進(jìn)傳動機(jī)構(gòu)的第一活動桿（2）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括底座（6），所述驅(qū)動電機(jī)組的各電機(jī)和所述固定桿（5）固定安裝在所述底座（6）上，所述底座（6）固定在兩壓力機(jī)之間的基礎(chǔ)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的壓力機(jī)機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述傳送裝置以及所述機(jī)械手的動作。