[發(fā)明專利]行駛引導(dǎo)裝置及行駛引導(dǎo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210085654.X
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102809383B
• 公開（公告）日: 2016-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竹內(nèi)將志
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/26
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶寧樂;向勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)定從出發(fā)地到目的地為止的路徑且基于所設(shè)定路徑來對是否到達了目的地進行判斷的行駛引導(dǎo)系統(tǒng)、行駛引導(dǎo)裝置、行駛引導(dǎo)方法及計算機程序。

背景技術(shù)

近年來，大多在車輛上安裝導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置對車輛進行行駛引導(dǎo)而使駕駛?cè)藛T能夠容易地到達所希望的目的地。在這里，導(dǎo)航裝置是指，能夠利用GPS(全球定位系統(tǒng))接收機等來檢測車輛的當(dāng)前位置，并從DVD-ROM或HDD(硬盤驅(qū)動器)等記錄介質(zhì)獲取與該當(dāng)前位置相對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)來顯示在液晶顯示器上的裝置。并且，從記錄介質(zhì)等中讀出包含車輛的當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)，并基于地圖數(shù)據(jù)來描繪車輛的當(dāng)前位置的周圍的地圖圖像來顯示在顯示裝置上，并且，將車輛位置標(biāo)識重疊顯示在地圖圖像上，并根據(jù)車輛的移動而滾動地圖圖像，或?qū)⒌貓D圖像固定在畫面上而移動車輛位置標(biāo)識，由此對當(dāng)前車輛在哪個地點上行駛這一情況一目了然。另外，上述導(dǎo)航裝置具有路徑搜索功能，并且還具有行駛引導(dǎo)功能，其中，上述路徑搜索功能在設(shè)定所希望的目的地時，搜索從出發(fā)地(例如自身車輛的當(dāng)前位置)到設(shè)定的目的地為止的最佳路徑，上述行駛引導(dǎo)功能按照搜索出的路徑來進行行駛引導(dǎo)。另外，近年來一些便攜式電話機、PDA(Personal?Digital?Assistant：個人數(shù)字助理)、個人計算機等也具有與上述導(dǎo)航裝置相同的功能。

另外，在車輛按照設(shè)定的路徑行駛時，上述導(dǎo)航裝置等還對車輛是否到達了目的地進行判斷。并且，在判斷為車輛到達了目的地的情況下，進行向用戶引導(dǎo)到達了目的地的處理以及解除設(shè)定的目的地及路徑的處理。

在這里，一般以設(shè)定的路徑的終端為基準(zhǔn)來判斷是否到達了目的地。具體而言，車輛位于路徑上且車輛位于與路徑的終端的坐標(biāo)相距規(guī)定距離(例如30m)以內(nèi)的范圍的情況下，判斷為車輛到達了目的地。

然而，尤其是在將占地面積大的大型設(shè)施(例如，主題公園、名牌特價商品購物中心等)設(shè)定為目的地的情況下，存在從路徑的終端到目的地為止的距離遠的情況。在這樣的情況下，若以路徑的終端為基準(zhǔn)來判斷是否到達，則會在遠離目的地的位置結(jié)束行駛引導(dǎo)，從而存在用戶不能到達目的地的可能性。因此，在從路徑的終端到目的地為止的距離在規(guī)定距離以上的情況下，如日本特開2005-30864號公報所記載的那樣，是以目的地的位置為基準(zhǔn)來判斷是否到達了目的地的，而不是以路徑的終端為基準(zhǔn)進行判斷。具體而言，在車輛到達了與目的地的位置坐標(biāo)相距規(guī)定距離(例如200m)以內(nèi)的范圍的情況下，判斷為車輛到達了目的地。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-30864號公報(第10頁、第11頁、圖3)

然而，如上述專利文獻1所記載的技術(shù)那樣，若以目的地的位置為基準(zhǔn)來判斷是否到達了目的地，則會發(fā)生以下的問題。

例如，在將如圖8示出那樣大型的設(shè)施101設(shè)定為目的地的情況下，會在車輛到達了與目的地的位置坐標(biāo)A相距規(guī)定距離L(例如200m)以內(nèi)的范圍的情況下，判斷為車輛102到達了目的地。然而，若車輛102按照設(shè)定的路徑103行駛，則在車輛102到達地點B的時間點上判斷為到達了目的地，由此會結(jié)束引導(dǎo)。其結(jié)果，存在車輛102在下一個交叉路口104不能判斷向哪個方向行駛才好的可能性。

本發(fā)明是為了解決上述以往的問題點而作出的，其目的在于，提供與目的地的規(guī)模及周邊的道路形狀無關(guān)地能夠準(zhǔn)確地判斷車輛是否到達了目的地，并能夠?qū)④囕v恰當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)至目的地為止的行駛引導(dǎo)系統(tǒng)、行駛引導(dǎo)裝置、行駛引導(dǎo)方法及計算機程序。

發(fā)明內(nèi)容

為了達成上述目的的本申請的第一技術(shù)方案所涉及的行駛引導(dǎo)系統(tǒng)1的特征在于，具有：路徑設(shè)定單元13，其設(shè)定從出發(fā)地到目的地51為止的路徑52，移動體位置獲取單元13，其獲取在上述路徑上移動的移動體53的位置，到達判斷單元13，其基于由上述移動體位置獲取單元獲取的上述移動體的位置，來對上述移動體是否到達了上述目的地進行判斷，相距距離獲取單元13，其獲取從由上述路徑設(shè)定單元設(shè)定的上述路徑的終端到上述目的地為止的相距距離；在上述相距距離小于規(guī)定距離的情況下，或者在上述相距距離在規(guī)定距離以上且上述目的地是特定地點的情況下，上述到達判斷單元以上述路徑的終端為基準(zhǔn)來對上述移動體是否到達了上述目的地進行判斷，在上述相距距離在規(guī)定距離以上且上述目的地是上述特定地點以外的地點的情況下，上述到達判斷單元以上述目的地的位置為基準(zhǔn)來對上述移動體是否到達了上述目的地進行判斷。。