[發明專利]基于激光和雙目視覺圖像對線路電氣設備自動識別和監測方法

無效

• 申請號: 201210085475.6
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102621419A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發明（設計）人: 李文進
• 申請（專利權）人: 山東省電力學校
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務所 37207
• 代理人: 姚德昌

1.一種基于激光和雙目視覺圖像對線路電氣設備自動識別和監測方法；其特征是：其步驟為：

一、電氣設備圖像的獲取

通過在直升機平臺的云臺上的圖像獲取裝置，進行雙目視頻數據的采集,拾取電氣設備的圖像；

二、電氣設備圖像的預處理

把獲取的電氣設備的圖像拷貝到計算機中，通過拉普拉斯高斯即LOG算法進行預處理，消除圖像噪聲，并得到電氣設備的邊緣圖像；

三、電氣設備的識別

在電氣設備的邊緣圖像中，選取直線、圓、圓弧、和橢圓圖形基元，在電氣設備的邊緣圖像中呈棒狀從圖像平面上邊框傾斜向下的圖形即表示為導線1，在電氣設備的邊緣圖像中呈圓弧的圖形即表示為防震,2，在電氣設備的邊緣圖像中呈現被導線1左、右分開的兩個圓的圖形即表示為耐張線夾3，在電氣設備的邊緣圖像中呈在導線1兩側呈對稱分布的角點的圖形即表示為懸垂線夾4，通過電氣設備的邊緣圖像中棒狀圖形、圓弧的圖形、圓的圖形和角點的圖形之間的位置關系判定導線1、防震錘2、耐張線夾3和懸垂線夾4之間的聯接關系。

2.根據權利要求1所述的基于激光和雙目視覺圖像對線路電氣設備自動識別和監測方法；其特征是：電氣設備圖像的獲取：將兩個云臺以適當的相隔距離固定在直升機平臺支架上，每個云臺安裝一臺圖像獲取裝置，在兩云臺的中間位置安裝第三個云臺，并在第三個云臺上安裝激光測距雷達,通過兩個云臺的調節，使兩臺圖像獲取裝置對準同一電氣設備，進行雙目視頻數據的采集,拾取電氣設備的圖像，通過激光測距雷達,測量直升機與被測電寶設備間的距離，使直升機沿導線1的走向飛行。