[發(fā)明專利]圖像處理設備、圖像處理方法以及程序

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210085265.7
• 申請日: 2012-03-28
• 公開（公告）號: CN102984531A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 周藤泰廣
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N15/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 周少杰

1.一種圖像處理設備，其包含：

水平視差檢測單元，用于在在相互不同的水平位置上描繪同一被攝物的標準圖像和參考圖像中，將構(gòu)成標準圖像的標準像素與構(gòu)成參考圖像的像素當中，處在與標準像素相同的高度位置上的第一參考像素和處在與第一參考像素不同的高度位置上的第二參考像素相比較，并根據(jù)比較結(jié)果檢測標準像素的水平視差。

2.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設備，其中所述水平視差檢測單元計算用于估計包括標準像素的標準區(qū)域中的特征量與包括第一參考像素的第一參考區(qū)域中的特征量之差的第一估計值、和用于估計標準區(qū)域中的特征量與包括第二參考像素的第二參考區(qū)域中的特征量之差的第二估計值，并且根據(jù)第一估計值和第二估計值檢測標準像素的水平視差。

3.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設備，進一步包含：

校正執(zhí)行單元，用于在檢測水平視差之前校正標準圖像和參考圖像；以及

校正可靠性計算單元，用于計算所述校正執(zhí)行單元中的校正的可靠性，

其中所述水平視差檢測單元根據(jù)所述校正可靠性計算單元計算的可靠性計算第一估計值和第二估計值。

4.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設備，其中所述水平視差檢測單元計算每單位時間標準像素的特征量的變化，并且根據(jù)所計算的變化計算第一估計值和第二估計值。

5.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設備，其中所述水平視差檢測單元通過降低標準圖像的分辨率創(chuàng)建馬賽克圖像，計算標準圖像中的標準像素的特征量與馬賽克圖像中的標準像素的特征量之差，并且根據(jù)所計算的差值計算第一估計值和第二估計值。

6.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設備，其中所述水平視差檢測單元創(chuàng)建DP圖，其中一個節(jié)點包括標準像素的水平位置和標準像素的水平視差作為它的成分，并且該節(jié)點具有第一估計值和第二估計值當中通過使用第一估計值和第二估計值估計的差值的絕對值較小的估計值作為它的得分，根據(jù)標準像素與標準像素外圍區(qū)域的像素之間的特征量差值、處在與標準像素相同的位置上的標準對應像素與構(gòu)成參考圖像的像素當中標準對應圖像外圍區(qū)域的像素之間的特征量差值、和節(jié)點的得分計算從起點到對應節(jié)點的累積成本，計算從起點到終點的累積成本最小的最短路徑，并且根據(jù)所計算的最短路徑檢測標準像素的水平視差。

7.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設備，其中將第二參考像素與第一參考像素之間的高度位置差限制在預定范圍內(nèi)。

8.按照權(quán)利要求1所述的圖像處理設備，進一步包含：

第二水平視差檢測單元，用于通過使用除了作為第一水平視差檢測單元的所述水平視差檢測單元使用的檢測方法之外的其它檢測方法，檢測標準像素的水平視差；以及

差異圖整合單元，用于計算所述第一水平視差檢測單元檢測的標準像素的水平視差和所述第二水平視差檢測單元檢測的標準像素的水平視差的可靠性，并且創(chuàng)建指示對于標準像素來說具有較高可靠性的水平視差的差異圖。

9.按照權(quán)利要求8所述的圖像處理設備，其中所述差異圖整合單元分別使用不同估計方法計算所述第一水平視差檢測單元檢測的標準像素的水平視差和所述第二水平視差檢測單元檢測的標準像素的水平視差的可靠性。

10.一種圖像處理方法，其包含：

在在相互不同的水平位置上描繪同一被攝物的標準圖像和參考圖像中，將構(gòu)成標準圖像的標準像素與構(gòu)成參考圖像的像素當中，處在與標準像素相同的高度位置上的第一參考像素和處在與第一參考像素不同的高度位置上的第二參考像素相比較；以及

根據(jù)比較結(jié)果檢測標準像素的水平視差。

11.一種使計算機執(zhí)行如下水平視差檢測功能的程序：

在在相互不同的水平位置上描繪同一被攝物的標準圖像和參考圖像中，將構(gòu)成標準圖像的標準像素與構(gòu)成參考圖像的像素當中，處在與標準像素相同的高度位置上的第一參考像素和處在與第一參考像素不同的高度位置上的第二參考像素相比較；以及

根據(jù)比較結(jié)果檢測標準像素的水平視差。