[發明專利]一種雙起升雙吊具橋吊實驗裝置

有效

• 申請號: 201210085154.6
• 申請日: 2012-03-27
• 公開（公告）號: CN102607469A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 徐攀;徐為民;譚瑩瑩;李眾峰
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及橋吊實驗裝置，具體涉及一種雙起升雙吊具橋吊實驗裝置。?

背景技術

目前使用中的橋式吊車大部分都是單起升單吊具系統，以手工操作為主，幾乎沒有使用擺角測量裝置，也沒有將吊具及負載的擺動情況直觀地顯示給集裝箱操作員，使操作員更方便的進行抑制擺動的操作；只是在一些大型集裝箱橋式吊車系統中，為了達到更好的操作效果，提高裝卸安全與效率，安裝了一些機械防搖裝置和電子防搖裝置。這些裝置都屬于被動防搖，要真正實現橋式吊車的自動控制，必須采取主動防搖方式，即根據實時的擺角信息采取適當的操作進行擺動的抑制。橋吊控制系統中普遍采用了比較復雜的角度傳感器，激光角度儀等檢測裝置，實現負載擺角的檢測。這些裝置結構復雜，成本高昂，穩定性低，精確性低，抗干擾能力差，不方便維護，對工作環境要求苛刻，這些缺陷都限制了檢測裝置的應用。?

雙起升雙吊具橋式吊車是一種具有兩個吊具的橋式吊車，它們可以同時工作，從而提升了吊車的裝卸效率。但是由于這種橋式吊車系統結構復雜，并且具有兩個可以單獨起升的吊具，給相應擺角的測量帶來諸多不便。目前橋式吊車檢測擺角的裝置大部分結構復雜，成本?高昂，穩定性低，精確性低。并且這些裝置大多不適合針對雙吊具橋式吊車擺角的檢測，甚至現場的集裝箱起重機操作人員往往根據目測吊具和負載的運動來判斷擺角的大小，這樣不但測量不準確，還使工作人員更加疲憊，帶來工作安全，工作質量和工作效率的降低。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種雙起升雙吊具橋吊實驗裝置，利用光柵對吊具擺角進行檢測和顯示，解決了雙起升雙吊具橋式吊車的擺動角度的檢測，擺角信息處理和顯示問題；成本低廉，結構簡單，使用方便，不僅可用于集裝箱操作員擺角的參考，而且可提供單吊具和雙吊具橋式吊車自動控制系統的擺角信息。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：?

一種雙起升雙吊具橋吊實驗裝置，包括固定于大車支架上的小車，所述小車通過驅動裝置連接大車，小車兩側分別設置有控制升降的電機，與電機相連的卷軸通過擺線連接有吊具，所述小車下端設置有擺角測量裝置，小車上端設置有信號處理裝置；?

所述大車支架上一側還設置有駕駛室。?

所述擺角測量裝置包括設置于內部的旋轉擺架組，所述旋轉擺架組由兩個相互交叉的大半圓擺架和小半圓擺架構成，所述光柵測量裝置分別設置于大半圓擺架和小半圓擺架一側；?

所述小半圓擺架的外徑等于大半圓擺架的內徑。?

所述光柵測量裝置包括有光柵圓盤，所述光柵圓盤兩側設置有透鏡和指示光柵，所述透鏡一側設置LED點光源，指示光柵一側設置有?光電元件，光電元件通過信號線連接信號處理裝置，所述光柵圓盤下部設置有半圓形光柵。?

所述LED點光源設置于透鏡焦點處。?

本發明的有益效果是：?

本發明不需要額外的傳感器或檢測裝置，只用安裝在兩個方向上的旋轉擺架上的LED點光源提供光源，擺繩的移動帶動旋轉擺架，使光源在半圓形光柵上產生一段弧度位移，利用光電元件將半圓形光柵上的弧度位移量轉化為電壓脈沖量，經過信號放大器將電壓脈沖放大和計算機的計數及計算，得到擺角信息，最后顯示在集裝箱操作員的駕駛室，以便駕駛員抑制吊具和負載的擺動；不僅適用于雙起升雙吊具橋吊擺角的檢測，還適用于單起升單吊具橋吊擺角的檢測。?

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。?

圖2是本發明的擺角測量裝置的結構示意圖。?

圖3是本發明的旋轉擺架組的結構示意圖。?

圖4是本發明的光柵測量裝置的結構圖。?

圖5是本發明的半圓形光柵的結構放大圖。?

圖6是本發明的工作原理圖。?

圖7是本發明的吊繩的擺角示意圖。?

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。?

參照圖1，一種雙起升雙吊具橋吊實驗裝置，包括固定于大車2支架上的小車1，所述小車1通過驅動裝置9連接大車2，小車1兩側分別設置有控制升降的電機(5，6)，與電機(5，6)相連的卷軸通過擺線10連接有吊具11，所述小車1下端設置有擺角測量裝置(7，8)，小車1上端設置有信號處理裝置(3，4)，大車2還配置有驅動輪12，所述大車2支架上一側還設置有駕駛室13。?