[發明專利]可調多角度移動式彎曲機構

有效

• 申請號: 201210081321.X
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102581171A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 馮廣建
• 申請（專利權）人: 馮廣建
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種可調多角度移動式彎曲機構，包括導軌梁（1）、可滑動設置在導軌梁（1）上的滑行座（2），滑行座（2）上設有彎曲機構（3），導軌梁（1）上固定有帶動彎曲機構（3）沿導軌梁（1）來回滑動的移動動力頭（4），所述彎曲機構（3）包括箱體（31），箱體（31）頂部設有彎盤（32），彎盤（32）通過齒輪軸（33）與固定在箱體（31）內的齒輪機構（34）連接，彎曲機構（3）還包括設在箱體（31）外并平行于導軌梁（1）的油缸（35），油缸（35）的活塞桿末端連接有驅動齒輪機構（34）從而帶動彎盤（32）轉動的齒條機構（36），其特征在于：所述油缸（35）的活塞桿上固定有可隨活塞桿移動的彎曲定位機構（6），導軌梁（1）上固定有彎曲變換機構（7），箱體（31）上設有彎曲行程開關（37）；所述彎曲變換機構（7）一端與彎曲定位機構（6）連接，并通過彎曲定位機構（6）觸發彎曲行程開關（37）控制彎盤（32）轉動的角度。

2.根據權利要求1所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述箱體（31）與滑行座（2）通過可傾調節機構（5）連接定位；所述可傾調節機構（5）包括支軸（51）、調節螺栓（52）；所述支軸（51）沿滑行座（2）方向水平布置，一側固定在滑行座（2）上，另一側活動連接在箱體（31）背面的固定板（311）上；所述調節螺栓（52）由內向外擰出設有螺紋孔的固定板（311），螺桿尾端頂在滑行座（2）上。

3.根據權利要求1所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述彎曲定位機構（6）包括固定在油缸（35）的活塞桿上并隨之運動的彎曲行程支架（61），彎曲行程支架（61）沿油缸（35）方向由前至后依次連接有角度調節器（62）和角度變換器（63）。

4.根據權利要求3所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述彎曲行程支架（61）上開有槽型軌道（64），所述角度調節器（62）和角度變換器（63）通過螺栓分別固定在槽型軌道（64）上。

5.根據權利要求4所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述彎曲變換機構（7）包括固定在導軌梁（1）上的基板（71），基板（71）上可轉動的連接有自動變換槽（72），自動變換槽（72）的下端固定有勾臂（73）；所述角度變換器（63）上設有伸出彎曲行程支架（61）的角度變換桿（75），角度變換桿（75）的末端設有可導入自動變換槽（72）的滑輪（74），滑輪（74）在自動變換槽（72）內活動時，可帶動角度變換桿（75）前端上下擺動。

6.根據權利要求5所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述角度變換器（63）包括定位塊（631），定位塊（631）側翼設有變換器撞塊（632），所述角度變換桿（75）穿過定位塊（631）且前端與變換器撞塊（632）固定連接。

7.根據權利要求5所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述箱體（31）底部固定勾塊（38），箱體（31）運動至最左端時，勾塊（38）可勾動勾臂（73）逆時針旋轉帶動自動變換槽（72）轉動。

8.根據權利要求7所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述基板（71）上固定有勾塊（38）與勾臂（73）分離后可使自動變換槽（72）順時針旋轉復位的復位扭簧（76）；所述基板（71）邊緣固定有限位銷（77）。

9.根據權利要求1所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述移動動力頭（4）為長形油缸，其活塞軸上固定開有滑槽的長條形行程支架（41）；所述行程支架（41）靠近彎曲機構（3）的一端固定有行程撞塊（42），另一端用螺栓連接行程調節塊（43），?所述行程撞塊（42）與行程調節塊（43）之間設有固定在導軌梁（1）上的行程開關（44）。

10.根據權利要求1所述的可調多角度移動式彎曲機構，其特征在于：所述彎盤（32）中央固定有中心銷軸（321），彎盤（32）表面的圓周上固定有旋轉銷軸（322）；所述箱體（31）頂部固定有擋位銷座（312），固定在其上的擋位銷軸（313）定位在彎盤（32）圓周上方，并且與旋轉銷軸（322）在同一半圓的另一側。