[發(fā)明專利]一種利用雙攝像頭測距和定位的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210080995.8
• 申請日: 2012-03-26
• 公開（公告）號: CN102620713A
• 公開（公告）日: 2012-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁壽昌
• 申請（專利權(quán)）人: 梁壽昌
• 主分類號: G01C3/10
• 分類號: G01C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種利用雙攝像頭測距與定位的方法，其特征在于，所述方法包括：利用雙攝像頭采集待測物體的影像；利用雙攝像頭采集待測物體的影像；根據(jù)待測物體上一點(diǎn)在雙攝像頭中形成的影像的位置，確定待測物體上的該點(diǎn)到攝像頭的距離并且通過計(jì)算該點(diǎn)在以兩個攝像頭的中間點(diǎn)為原點(diǎn)的三維空間里各個方向的的距離確定其在空間里的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述該點(diǎn)的距離，包括：該點(diǎn)到攝像頭中光敏器件的實(shí)際距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待測物體上一點(diǎn)，具體是：用戶通過顯示屏確定待測物體上的一點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待測物體上一點(diǎn)在雙攝像頭中形成的影像的位置，具體是：該點(diǎn)的光線經(jīng)過雙攝像頭的透鏡中點(diǎn)，各自的入射角度，以及雙攝像頭的光敏器件上的影像點(diǎn)到各自光敏器件中點(diǎn)的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定該點(diǎn)的距離，具體是：利用相似三角形的等比關(guān)系和勾股定理，根據(jù)影像的位置之差和雙攝像頭的間距確定所述待測物體上一點(diǎn)距離光敏器件中心的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定待測物體在三維空間里的位置，具體是：以兩個攝像頭所在的直線為x軸，光軸垂直的面為xy平面，在這平面中過兩個攝像頭的中間點(diǎn)的垂直線為y軸，與xy平面的垂直且過兩個攝像頭的中間點(diǎn)的直線為z軸，兩個攝像頭的中間點(diǎn)為原點(diǎn)，根據(jù)測量物體上的一點(diǎn)在三維空間里各個方向的的距離確定該點(diǎn)在空間里的位置。