[發明專利]復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統

無效

• 申請號: 201210080122.7
• 申請日: 2012-03-23
• 公開（公告）號: CN102599990A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王小紅;王鎵垠
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: A61F2/02
• 分類號: A61F2/02
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 邸更巖

1.一種復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，所述三維受控成形系統包括箱體(1)、固定式多噴頭噴射裝置、頂部支架(3)、三維運動機構、成形臺(5)、溫控及制冷裝置(6)及滅菌器件(7)；固定式多噴頭噴射裝置通過頂部支架(3)固定于箱體(1)頂部中心位置；三維運動機構和成形臺(5)設置在箱體內部，所述三維運動機構包括X軸運動機構、Y軸運動機構及Z軸運動機構；成形臺(5)固定于三維運動機構上，與所述Z軸運動機構固接；其特征在于：所述三維受控成形系統還包括至少一個自由式噴射裝置，所述的自由式噴射裝置固定安裝在箱體(1)側壁上，每個自由式噴射裝置包括機械臂(4)、材料輸送管(36)、夾持裝置和噴頭(2)，所述噴頭通過夾持裝置安裝在機械臂(4)末端。

2.如權利要求1所述的復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，其特征在于：所述固定式多噴頭噴射裝置包括噴頭、固定式噴頭支架(8)、噴頭支架絲杠(9)、噴頭支架導軌(10)和電機(11)，所述噴頭支架絲杠(9)和噴頭支架導軌(10)固定在所述頂部支架(3)上，裝有噴頭的所述固定式噴頭支架設置在噴頭支架絲杠(9)和噴頭支架導軌(10)上，沿噴頭支架導軌上下運動；所述電機(11)采用步進電機或伺服電機。

3.如權利要求1或2所述的復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，其特征在于：自由式噴射裝置采用四個，分別安裝在箱體(1)上部的四角位置。

4.如權利要求2所述的復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，其特征在于：所述固定式噴頭支架(8)表面為正多邊形或圓形，噴頭組件以單一、并列或陣列均勻分布在所述固定式噴頭支架上。

5.如權利要求1或2所述的復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，其特征在于：所述噴頭采用電機助推式噴頭或壓電式噴頭，所述電機助推式噴頭包括螺桿擠壓式噴頭和氣壓推動式噴頭，所述噴頭端部配備單一或多個噴嘴。

6.如權利要求1或2所述的復合式多噴頭復雜器官前體三維受控成形系統，其特征在于：所述成形臺(5)采用旋轉式成形臺(5)，所述成型臺(5)包括托盤(17)和成型臺伺服電機(19)；成型臺伺服電機(19)安裝在托盤(17)下方，所述成型臺伺服電機(19)與所述三維運動機構的Z軸運動機構固接。