[發明專利]一種液壓驅動水泥制品碼垛器

有效

• 申請號: 201210077167.9
• 申請日: 2012-03-22
• 公開（公告）號: CN102602707A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 王慶起
• 申請（專利權）人: 王慶起
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及水泥制品制造機械設備，特別是涉及一種液壓驅動水泥制品碼垛器。

背景技術

現有技術中的水泥制品多通過人工碼垛，人工操作用力大小不均勻，成品破損率大，勞動強度大，效率低，且不利于機械化生產。

因而，目前各水泥制造企業多通過機械手來進行碼垛操作，現有技術的機械手一般是由兩個反向移動的夾臂及其中間吊掛的若干摩擦板組成，夾磚時兩個夾臂相對向內移動，將其中的磚坯移位直至摩擦板夾緊，通過提升夾具實現碼垛操作。但現有技術的機械手操控性能不好，自動化程度差，且在夾緊磚坯時受力不均勻，強度過低的磚坯則很容易損壞，無法滿足生產過程中的需要。

發明內容

本發明的目的就是為了解決上述技術問題而提供一種自動化程度高、易于操控的液壓驅動水泥制品碼垛器。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是：

一種液壓驅動水泥制品碼垛器，由動力系統、控制系統、機械臂系統以及機械手組成；所述動力系統包括電機油泵組、配電箱、液壓電磁閥、油箱以及油管；所述控制系統包括多功能控制按鈕、旋轉扭力油頂行程開關、升降油頂行程開關、旋轉油頂行程開關、夾力油頂行程開關；所述機械臂系統包括機械臂、旋轉扭力油頂、萬向軸以及機械臂支架，所述機械臂通過萬向軸固定在機械臂支架上；所述機械手包括夾板、滑動軸、滑動軸支撐滑動套、連動臂、旋轉油頂、夾力油頂，所述連動臂帶動滑動軸在滑動軸支撐滑動套內運動，同步帶動夾板向內運動進行夾持水泥制品的操作，所述夾板內側設有彈性橡膠膜片；所述機械臂通過升降油頂與機械手連接。

所述電機油泵組通過電線與配電箱連接，所述多功能控制按鈕也通過電線與配電箱連接，所述液壓電磁閥通過電機油泵組與配電箱連接，所述液壓電磁閥通過油管與旋轉扭力油頂連接以控制機械臂的旋轉操作，所述液壓電磁閥通過油管與升降油頂連接以控制碼垛機械手的升降操作，所述液壓電磁閥通過油管與旋轉油頂連接以控制碼垛機械手的旋轉操作，所述液壓電磁閥通過油管與夾力油頂連接以控制夾板的夾持運動。

所述多功能控制按鈕通過電線與旋轉扭力油頂行程開關連接以控制旋轉扭力油頂的旋轉定位，所述多功能控制按鈕通過電線與升降油頂行程開關連接以控制升降油頂的升降定位，所述多功能控制按鈕通過電線與旋轉油頂行程開關連接以控制旋轉油頂的旋轉定位，所述多功能控制按鈕通過電線與夾力油頂行程開關連接以控制夾力油頂夾起水泥制品。

本發明的碼垛器與現有技術相比，碼垛器裝置設計合理，控制系統能夠控制碼垛操作的全過程，尤其是對機械手的詳細控制，這樣自動化程度大幅提高，且夾緊水泥制品時受力比較均勻，且容易操作，滿足了目前生產的需求。

附圖說明

圖1是本發明的液壓驅動水泥制品碼垛器的平面結構示意圖。

圖2是圖1的碼垛器的機械手不夾持水泥制品時的放大圖。

圖中各部件名稱如下：

1-電機油泵組，2-多功能控制按鈕，3-配電箱，4-液壓電磁閥，5-油箱，6-油管，7-旋轉扭力油頂，8-升降油頂，9-旋轉油頂，10-夾力油頂，11-機械臂，12-夾板，13-萬向軸，14-機械臂支架，15-機械手，16-旋轉扭力油頂行程開關，17-升降油頂行程開關，18-旋轉油頂行程開關，19-夾力油頂行程開關，20-水泥制品，21-滑動軸，22-連動臂，23-滑動軸支撐滑動套，24-彈性橡膠膜片

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細描述。

首先參照圖1，本發明的液壓驅動水泥制品碼垛器由動力系統、控制系統、機械臂系統以及機械手組成。其中，動力系統包括電機油泵組1、配電箱3、液壓電磁閥4、油箱5以及油管6?？刂葡到y包括多功能控制按鈕2，旋轉扭力油頂行程開關16、升降油頂行程開關17、旋轉油頂行程開關18、夾力油頂行程開關19，多功能控制按鈕2通過電線與各個行程開關相連，以控制各個油頂的定位操作。機械臂系統包括機械臂11、旋轉扭力油頂7、萬向軸13以及機械臂支架14，機械臂11通過萬向軸13固定在機械臂支架上。機械手15包括夾板12、滑動軸21、滑動軸支撐滑動套23、連動臂22、旋轉油頂9、夾力油頂10。機械臂11通過升降油頂8與機械手15連接。

本發明的碼垛器的各裝置之間詳細的連接方式如下：