[發(fā)明專利]GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210074438.5
• 申請(qǐng)日: 2012-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN103323863A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊穎;陳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院微電子研究所
• 主分類號(hào): G01S19/24
• 分類號(hào): G01S19/24
• 代理公司: 北京市德權(quán)律師事務(wù)所 11302
• 代理人: 劉麗君

1.一種GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，包括：

根據(jù)牽引使能信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行載波頻率、相位跟蹤、偽碼相位跟蹤以及比特同步；

在比特同步時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器的調(diào)整，在能量直方圖中尋找最大值和最小值的位置；

根據(jù)最大值位置、最小值位置和所述比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器判斷是否比特同步失敗以及牽引失敗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，所述根據(jù)牽引使能信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行載波頻率、相位跟蹤、偽碼相位跟蹤以及比特同步包括：

當(dāng)牽引使能信號(hào)＝0時(shí)，且捕獲的峰值能量大于門限TH時(shí)，設(shè)置環(huán)路積分時(shí)間＝PIT1，比特同步時(shí)間＝T1，牽引使能信號(hào)＝1；

當(dāng)牽引使能信號(hào)＝0時(shí)，且捕獲的峰值能量小于門限TH時(shí)，則進(jìn)行精細(xì)頻率估計(jì)，得到精細(xì)頻率值后，設(shè)置環(huán)路的積分時(shí)間＝PIT2，比特同步時(shí)間＝T2，牽引使能信號(hào)＝1；

當(dāng)牽引使能信號(hào)＝1時(shí)，則進(jìn)行載波頻率、相位跟蹤、偽碼相位跟蹤以及比特同步。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于：

對(duì)捕獲的峰值能量進(jìn)行門限比較時(shí)，門限TH的選取與捕獲的累加次數(shù)有關(guān)，累加次數(shù)越大，門限TH越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，所述進(jìn)行載波頻率、相位跟蹤、偽碼相位跟蹤以及比特同步包括：

開啟鎖頻環(huán)和/或鎖相環(huán)進(jìn)行載波頻率和相位跟蹤；

開啟碼環(huán)進(jìn)行偽碼相位跟蹤；

進(jìn)行比特同步，當(dāng)比特同步時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，則將比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器加1，且在能量直方圖中尋找最大值和最小值的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，所述根據(jù)最大值位置、最小值位置和所述比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器判斷是否比特同步失敗以及牽引失敗包括：

根據(jù)最大值的位置調(diào)整本地毫秒計(jì)數(shù)器，使之與最大值位置對(duì)齊；

若最大值位置為0，且最小值位置為10，則比特同步成功，牽引成功，轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)；

若不滿足最大值位置為0且最小值位置為10，但比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器小于比特同步的上限次數(shù)n，則繼續(xù)進(jìn)行環(huán)路跟蹤和比特同步操作；

若不滿足最大值位置為0且最小值位置為10，但比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器等于比特同步的上限次數(shù)n，則比特同步失敗，牽引失敗，停止該通道。

6.如權(quán)利要求5所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，所述比特同步的上限次數(shù)n按照如下原則選取：

設(shè)定一個(gè)牽引時(shí)間T_p，當(dāng)比特同步時(shí)間為T1時(shí)，當(dāng)比特同步時(shí)間為T2時(shí)，

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，

所述比特同步的方法采用能量直方圖的方法。

8.如權(quán)利要求7所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于：

在所述能量直方圖中統(tǒng)計(jì)20個(gè)比特位置上I路能量和Q路能量的平方和，平方和最大的位置為比特邊界。

9.如權(quán)利要求8所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于：

整個(gè)牽引過程時(shí)耗為比特同步次數(shù)與比特同步時(shí)間的乘積。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的GNSS信號(hào)自適應(yīng)快速牽引方法，其特征在于，還包括：

初始化牽引使能信號(hào)置0；

初始化比特同步次數(shù)計(jì)數(shù)器為0。