[發(fā)明專利]調(diào)距槳電液伺服加載裝置及加載方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210072827.4 | 申請日： | 2012-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN102620985A | 公開（公告）日： | 2012-08-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 貴忠東;丁凡;袁野;易小東;李佑策;王校峰;謝清程;姜紅剛;劉碩;滿在朋;何平亮;王國亮 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué) |
| 主分類號： | G01N3/02 | 分類號： | G01N3/02;G01N3/06;G01N3/10 |
| 代理公司： | 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 調(diào)距槳電液 伺服 加載 裝置 方法 | ||
1.一種調(diào)距槳電液伺服加載裝置，其特征是：包括加載臺架組件、液壓系統(tǒng)、電控及檢測系統(tǒng)；
所述加載臺架組件包括大質(zhì)量圓盤底座(47)，所述大質(zhì)量圓盤底座(47)上表面上設(shè)置有槳轂座(44)，槳轂座(44)上設(shè)置有槳轂(2)，以槳轂座(44)為軸心，在大質(zhì)量圓盤底座(47)上設(shè)置有至少一個的的離心力R油缸支座(20)，離心力R油缸支座(20)一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)阻力T油缸支座(27)；
所述液壓系統(tǒng)包括不銹鋼油箱(53)，不銹鋼油箱(53)通過油路分別連接有電調(diào)比例泵(63)、定量泵(99)和液壓控制泵(72)；電調(diào)比例泵(63)的油路分別連接有高壓濾器(84)、系統(tǒng)壓力傳感器(93.1)、蓄能器(86)、溢流閥(88)以及電磁溢流閥II(79.2)；定量泵(99)的油路與電調(diào)比例泵(63)的油路相連接；液壓控制泵(72)分別連接有電磁溢流閥I(79.1)和電調(diào)比例變量泵(63)；高壓濾器(84)分別連接有M缸加載高頻伺服閥(95)、P缸加載伺服閥(96.1)、T缸加載伺服閥(96.2)、R缸加載伺服閥(96.3)以及壓力傳感器(98)；M缸加載伺服閥(95)一條油路上分別連接有電磁換向閥(97)、壓力傳感器II(93.2)和轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅰ(17)的無桿腔，M缸加載伺服閥(95)的另一條油路上分別連接有電磁換向閥(97)、壓力傳感器III(93.3)和轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅱ(18)的有桿腔；P缸加載伺服閥(96.1)的一條油路上分別連接有壓力傳感器Ⅳ(93.4)和推力P加載油缸(39)的無桿腔，P缸加載伺服閥(96.1)的另一條油路上分別連接有壓力傳感器Ⅴ(93.5)和推力P加載油缸(39)的有桿腔；T缸加載伺服閥(96.2)分別連接有壓力傳感器Ⅵ(93.6)、旋轉(zhuǎn)阻力T加載油缸(21)的有缸腔；R缸加載伺服閥(96.3)分別連接有壓力傳感器(93.7)和離心力R加載油缸(29)的有桿腔；推力P加載油缸(39)的無桿腔、旋轉(zhuǎn)阻力T加載油缸(21)的無桿腔、M缸加載伺服閥(95)、P缸加載伺服閥(96.1)、T缸加載伺服閥(96.2)和R缸加載伺服閥(96.3)通過油路相連接；連接推力P加載油缸(39)的無桿腔、旋轉(zhuǎn)阻力T加載油缸(21)的無桿腔、M缸加載伺服閥(95)、P缸加載伺服閥(96.1)、T缸加載伺服閥(96.2)和R缸加載伺服閥(96.3)的油路經(jīng)風(fēng)冷卻器(57)進入不銹鋼油箱(53)底部；溢流閥(88)以及電磁溢流閥II(79.2)的油路經(jīng)風(fēng)冷卻器(57)進入不銹鋼油箱(53)底部；
所述電控及檢測系統(tǒng)包括電源裝置(213)，所述電源裝置(213)分別連接有操縱面板(141)、顯示儀表(210)、數(shù)據(jù)計算與顯示裝置(101)、可編程控制器CPU(121)、模擬量輸入模塊(122)、數(shù)字量輸入/輸出模塊(123)、模擬量輸出模塊(124)、網(wǎng)口通訊模塊(125)、力傳感器組(93)、應(yīng)變傳感器組(104)、位移傳感器組(1)、電磁閥控制裝置(212)、電動機組啟停裝置(211)、M缸加載伺服閥(95)、P缸加載伺服閥(96.1)、T缸加載伺服閥(96.2)、R缸加載伺服閥(96.3)、NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(102)和ARM高頻加載控制器(103)；所述數(shù)據(jù)計算與顯示裝置(101)分別與網(wǎng)口通訊模塊(125)和NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(102)相連；操縱面板(141)分別與顯示儀表(210)、數(shù)字量輸入/輸出模塊(123)和PLC模擬量輸入模塊(122)相連；NI數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(102)與力傳感器(93)和應(yīng)變傳感器組(104)相連；ARM高頻加載控制器(103)分別與力傳感器組(93)和伺服閥組(105)相連；PLC模擬量輸入模塊(122)分別與力傳感器(93)和位移傳感器(1)相連；數(shù)字量輸入/輸出模塊(123)和電機啟動箱(106)相連；PLC模擬量輸出模塊(124)和伺服閥組(105)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)距槳電液伺服加載裝置，其特征是：所述液壓主泵Ⅰ(67.1)、液壓主泵Ⅱ(67.2)、液壓控制泵(72)和風(fēng)冷卻器(57)中均設(shè)有相應(yīng)的電動機。
3.一種調(diào)距槳電液伺服加載方法，其特征是：在加載臺架組件上，通過電控及檢測系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)做出做出各種實驗加載，具體的為：
在加載臺架組件上設(shè)置轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅰ(17)和轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅱ(18)、推力P加載油缸(39)、旋轉(zhuǎn)阻力T加載油缸(21)以及離心力R加載油缸(29)；
通過操縱面板(141)控制電動機組啟停裝置(211)和電磁閥控制裝置(212)，再通過操縱面板(141)輸入實驗數(shù)據(jù)，由可編程控制器CPU(121)通過M缸加載伺服閥(95)、P缸加載伺服閥(96.1)、T缸加載伺服閥(96.2)和R缸加載伺服閥(96.3)來分別控制轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅰ(17)和轉(zhuǎn)葉扭矩M加載油缸Ⅱ(18)、推力P加載油缸(39)、旋轉(zhuǎn)阻力T加載油缸(21)以及離心力R加載油缸(29)；
位移傳感器組(1)、力傳感器組(93)和應(yīng)變傳感器組(104)獲取各項模擬的實驗數(shù)據(jù)；
可編程控制器CPU(121)采集到位移傳感器組(1)、力傳感器組(93)和應(yīng)變傳感器組(104)獲取各項模擬的實驗數(shù)據(jù)后，將采集到的各項模擬的實驗數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)計算與顯示裝置(101)上，由數(shù)據(jù)計算與顯示裝置(101)計算出最后的實驗結(jié)果并顯示。
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