[發明專利]兩自由度移動解耦并聯機器人機構

有效

• 申請號: 201210071554.1
• 申請日: 2012-03-19
• 公開（公告）號: CN102699908A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 曾達幸;盧文娟;張立杰;張一同
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23Q1/64
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種兩自由度移動解耦并聯機器人機構，其包括動平臺、定平臺和連接這兩個平臺的兩個分支，其特征在于：第一分支的一個連桿的一端通過移動副與定平臺相連，該連桿的另一端通過移動副與另一個連桿相連，該連桿的另一端通過移動副與動平臺相連；第二分支的一個連桿的一端通過移動副與動平臺相連，該連桿的另一端安裝有轉動副，該轉動副的回轉軸線上裝有另一個連桿，該連桿的另一端通過轉動副與定平臺相連。