[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的布匹瑕疵檢測方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210071497.7
• 申請(qǐng)日: 2012-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN102706881A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖志濤;吳駿;張芳;耿磊;劉彥北
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G06K9/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機(jī)器視覺的布匹瑕疵檢測方法，包括下列步驟：

(1)工業(yè)相機(jī)采集正常布匹紋理圖像P(x，y)；

(2)對(duì)P(x，y)利用功率譜密度分析，獲取布匹圖像紋理的中心頻率F和方位角θ；

(3)確定圖象紋理的兩組參數(shù)：中心頻率組(F，F(xiàn)/2)；方位角組(θ，θ+π/2)，利用這兩組參數(shù)設(shè)定并組成S×L的自適應(yīng)Gabor濾波器組，其中，S代表選取的中心頻率數(shù)，L代表選取的方位角數(shù)；

(4)在離線情況下，對(duì)正常布匹紋理圖像P(x，y)進(jìn)行自適應(yīng)Gabor濾波器組的濾波，獲得特征圖像組H_m，n(x，y)，計(jì)算出它的每幅圖的均值(Mea_m，n)和方差(Std_m，n)，用作檢測圖象瑕疵的閾值。

(5)采集待檢測布匹圖像I(x，y)；

(6)用構(gòu)建的自適應(yīng)Gabor濾波器組對(duì)布匹圖像I(x，y)進(jìn)行濾波，獲得特征圖像組H_m，n(x，y)；

(7)用從(4)獲取的均值(Mea_m，n)和方差(Std_m，n)對(duì)H_m，n(x，y)進(jìn)行閾值后處理得到絕對(duì)特征圖像組

其中，τ是可調(diào)的參數(shù)，取值范圍2-3；

(8)對(duì)圖像組F_m，n(x，y)進(jìn)行歸一化處理得到相對(duì)特征圖像組N_m，n(x，y)；

(9)對(duì)圖像組N_m，n(x，y)進(jìn)行方向角和頻率的融合，并進(jìn)行二值化處理得到檢測二值圖像I_bm(x，y)；

(10)利用最小瑕疵的面積信息去除二值圖像I_bm(x，y)中的噪聲干擾，獲得最終檢測結(jié)果I_out(x，y)；

(11)判斷檢測結(jié)果I_out(x，y)是否含有瑕疵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于，步驟(9)中，使用Bernoulli準(zhǔn)則的融合方法對(duì)圖像組N_m，n(x，y)進(jìn)行方向角和頻率的融合。