[發(fā)明專利]外半管焊接專用小車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210071405.5
• 申請(qǐng)日: 2012-03-19
• 公開（公告）號(hào): CN102581442A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范偉國(guó);徐淑財(cái);金永生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰山集團(tuán)泰安市普瑞特機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12
• 代理公司: 泰安市泰昌專利事務(wù)所 37207
• 代理人: 高軍寶

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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種可實(shí)現(xiàn)外半管自動(dòng)跟蹤焊接的專用工具。

背景技術(shù)

外半管結(jié)構(gòu)為容器行業(yè)常用結(jié)構(gòu)，因外半管即可利用其內(nèi)介質(zhì)參與換熱，又可加固罐體，因此其廣泛應(yīng)用于生物發(fā)酵罐、啤酒發(fā)酵罐等大型罐體設(shè)備，由于罐體較大，外半管焊縫短則幾百米，長(zhǎng)則上千米，其焊接工作量大，且因外半管承壓對(duì)焊縫質(zhì)量要求高。通常外半管的焊接采用手工鎢極氬弧焊或焊條電弧焊，焊接效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大且焊接成型質(zhì)量控制困難，國(guó)內(nèi)外廠家一直嘗試外半管焊接的自動(dòng)化，因半管焊縫均勻性較差，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)跟蹤十分困難更無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種外半管焊接專用小車，該小車?yán)猛獍牍転閷?dǎo)軌，成功解決焊接中的自動(dòng)跟蹤問題，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

其技術(shù)解決方案如下：外半管焊接專用小車，包括車架，車架底部設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)輪和一組導(dǎo)向輪，驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪包括左、右對(duì)稱的左車輪和右車輪，車架上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距；車架上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍。

使用時(shí)，將兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)的輪間距設(shè)定為約等于于外半管的寬度，然后將需要焊接外半管的罐體放置在滾輪架上，將本發(fā)明放置在罐體頂端，通過驅(qū)動(dòng)輪夾設(shè)在外半管上，驅(qū)動(dòng)輪壓在外半管根部，并使其自動(dòng)焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，調(diào)整滾輪架上滾輪的轉(zhuǎn)速與本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，使罐體的轉(zhuǎn)速與小車的運(yùn)行速度等速反向，使小車保持在罐體頂端水平平衡，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接即可，由于導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距，所以在運(yùn)行中，導(dǎo)向輪是壓在外半管上，可保證小車始終沿外半管繞制方向運(yùn)動(dòng)。

由上可以看出，本發(fā)明以外半管為導(dǎo)軌在罐體上行走，小車導(dǎo)向輪壓在外半管上，驅(qū)動(dòng)輪壓在外半管根部，導(dǎo)向輪可隨外半管繞制方向行進(jìn)，驅(qū)動(dòng)輪保持小車平臺(tái)與罐壁始終平行，利用此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小車沿外半管均勻自動(dòng)行走；本發(fā)明在焊接過程中可完全解放人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊，其焊接效率大大提高，且焊縫成型均勻美觀。

上述兩驅(qū)動(dòng)輪的輪間距可做成可調(diào)節(jié)式，以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)小車可適應(yīng)不同管徑規(guī)格外半管的自動(dòng)焊接。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

四、??附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部放大圖。

圖3為圖1的俯視圖。?

五、??具體實(shí)施方式

以下未述及的技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括車架1，車架1底部設(shè)置有一組驅(qū)動(dòng)輪2和一組導(dǎo)向輪3，驅(qū)動(dòng)輪2和導(dǎo)向輪3包括左、右對(duì)稱的左車輪和右車輪，車架1上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪2傳動(dòng)聯(lián)接；導(dǎo)向輪3的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪2的輪間距；車架1上還設(shè)置有自動(dòng)焊槍4。

使用時(shí)，將兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)的輪間距設(shè)定為約等于于外半管的寬度，然后將需要焊接外半管的罐體5放置在滾輪架6上，將本發(fā)明放置在罐體5的頂端，通過驅(qū)動(dòng)輪2夾設(shè)在外半管7上，驅(qū)動(dòng)輪2壓在外半管根部，并使其自動(dòng)焊槍4對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，調(diào)整滾輪架6上滾輪的轉(zhuǎn)速與本發(fā)明驅(qū)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)速，使罐體5的轉(zhuǎn)速與小車的運(yùn)行速度等速反向，使小車保持在罐體頂端水平平衡，此時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)焊槍4對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)焊接即可，由于導(dǎo)向輪的輪間距小于驅(qū)動(dòng)輪的輪間距，所以在運(yùn)行中，導(dǎo)向輪是壓在外半管上，可保證小車始終沿外半管繞制方向運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明包括但不僅限于上述實(shí)施例，上述實(shí)施例僅是對(duì)本發(fā)明一種實(shí)施方式的舉例說明，上述電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪間的傳動(dòng)聯(lián)接方式、驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪各自輪間距的調(diào)節(jié)方式及自動(dòng)焊槍等均可以采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。

罐體的驅(qū)動(dòng)除采用滾輪架外也可采用其他驅(qū)動(dòng)形式，能夠驅(qū)動(dòng)罐體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)即可。