[發明專利]洗掃車的控制方法、裝置與系統

有效

• 申請號: 201210066867.8
• 申請日: 2012-03-14
• 公開（公告）號: CN102561241A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 秦華;李建華;魏明輝
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;余剛

技術領域

本發明涉及電氣控制領域，具體而言，涉及一種洗掃車的控制方法、裝置與系統。

背景技術

目前水資源短缺的問題日趨嚴重，各個行業均迫切需要應用污水再生系統，然而現有的污水再生系統通常應用在大型的自來水廠，其結構復雜且比較大，不適合車輛使用。

洗掃車為道路清洗設備，左右高壓噴桿噴出高壓水沖刷路面，產生的污物通過掃盤的旋轉和吸嘴的作用，將路面進行徹底清潔。隨著洗掃車的普及應用，其用水量越來越大，如果不對洗掃車的污水進行重復利用，將導致水資源的浪費。

針對相關技術中洗掃車的水資源浪費問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對上述洗掃車的水資源浪費問題，本發明提供了一種洗掃車的控制方法、裝置與系統。

根據本發明的一方面，提供了一種洗掃車的控制方法，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統；水再生系統包括設置在洗掃車的污水箱內的過濾網，過濾網將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統還包括設置在下腔內的過濾膜體；該方法包括：控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；控制器根據檢測信號控制水再生系統對污水箱內的污水進行過濾。

上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；相應地，控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號包括：控制器接收污水位檢測裝置反饋的污水位；以及，控制器根據檢測信號控制水再生系統對污水箱內的污水進行過濾包括：控制器判斷該污水位是否大于指定值；如果是，控制器啟動水再生系統進行污水過濾。

上述水再生系統包括水泵；相應地，控制器啟動水再生系統進行污水過濾包括：控制器啟動水泵的馬達，向外抽取過濾膜體內的空氣或水；控制器啟動過濾網附近的吹氣部件吹散過濾網附近的污物。

上述吹氣部件為與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。

上述控制器啟動水再生系統進行污水過濾還包括：控制器啟動過濾膜體附近的攪動部件，攪動污水箱內的污水運動。

上述攪動部件為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。

上述控制器上設置有控制水再生系統工作模式的手動按鈕；

上述控制器獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號之前，該方法還包括：控制器接收手動按鈕的輸入信號，根據輸入信號控制水再生系統的工作模式。

上述過濾膜體包括排水部件，上述方法還包括：控制器根據水再生系統的啟動時間控制排水部件進行排水。

根據本發明的另一方面，提供了一種洗掃車的控制裝置，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統；水再生系統包括設置在洗掃車的污水箱內的過濾網，過濾網將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統還包括設置在下腔內的過濾膜體；該裝置包括：檢測信號獲取模塊，用于獲取污水檢測裝置反饋的檢測信號，其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離；過濾控制模塊，用于根據檢測信號獲取模塊獲取的檢測信號控制水再生系統對污水箱內的污水進行過濾。

上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置；相應地，檢測信號獲取模塊包括：污水位接收單元，用于接收污水位檢測裝置反饋的污水位；過濾控制模塊包括：判斷單元，用于判斷污水位接收單元接收的污水位是否大于指定值；過濾控制單元，用于當判斷單元的判斷結果為是時，啟動水再生系統進行污水過濾。

上述水再生系統包括水泵；上述過濾控制單元包括：第一啟動子單元，用于啟動水泵的馬達，向外抽取過濾膜體內的空氣或水；第二啟動子單元，用于啟動過濾網附近的吹氣部件吹散過濾網附近的污物。

上述吹氣部件為與洗掃車的氣缸相連的脈沖閥。

上述過濾控制單元還包括：第三啟動子單元，用于啟動過濾膜體附近的攪動部件，攪動污水箱內的污水運動。

上述攪動部件為與洗掃車的氣缸相連的鼓氣閥。

根據本發明的又一方面，提供了一種洗掃車的控制系統，該洗掃車包括用于過濾污水的水再生系統；水再生系統包括設置在洗掃車的污水箱內的過濾網，過濾網將污水箱分為上腔和下腔；該水再生系統還包括設置在下腔內的過濾膜體；該控制系統包括：控制器和污水檢測裝置；其中，污水檢測裝置與所述過濾膜體之間的距離為指定距離，用于向控制器反饋檢測信號；控制器包括上述洗掃車的控制裝置。

上述污水檢測裝置為污水位檢測裝置。

上述控制器上設置有控制水再生系統工作模式的手動按鈕。

通過本發明，采用控制器控制洗掃車的水再生系統，能夠將污水箱內的水進行過濾，進而可以重復利用水資源，解決了洗掃車的水資源浪費問題，增強了洗掃車的功能，具有很強的實用價值，適合推廣應用。