[發(fā)明專利]包括駕駛員輔助系統(tǒng)的機動車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210065928.9
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN102756731A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·布羅伊
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包括駕駛員輔助系統(tǒng)的機動車。

背景技術(shù)

駕駛員輔助系統(tǒng)在現(xiàn)代機動車中具有多種多樣的應(yīng)用。對此例如已知縱向控制系統(tǒng)，例如所謂的ACC系統(tǒng)(ACC＝adaptive?cruise?control，自適應(yīng)巡航控制)，該系統(tǒng)在自由行駛中、即在無在前行駛車輛的行駛中將車輛調(diào)整到由駕駛員預(yù)先設(shè)定的目標速度。如果通過相應(yīng)的系統(tǒng)傳感裝置探測到在前行駛的車輛，則ACC系統(tǒng)調(diào)節(jié)出一同樣可由駕駛員設(shè)定的目標空隙或者說可設(shè)定的、與在前行駛車輛的距離。已知的ACC系統(tǒng)還能夠當在前行駛車輛的檢測狀態(tài)需要時使車輛主動地制動到駐車。

這種ACC系統(tǒng)必須具有或者說需要相應(yīng)的、復(fù)雜的傳感裝置，所述傳感裝置能夠檢測環(huán)境或周圍狀況，因為只有在這種情況下才能進行調(diào)節(jié)工作。這種傳感裝置是ACC系統(tǒng)的復(fù)雜調(diào)節(jié)任務(wù)所必需的，只有這樣才能為駕駛員減輕負擔或者說為駕駛員提供輔助。但是對于特別是一如既往地與駕駛員完全綁定的簡單調(diào)節(jié)任務(wù)，這種ACC系統(tǒng)則被過度構(gòu)造(ueberbestimmt)。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，提出一種具有構(gòu)造簡單、但功能多的駕駛員輔助系統(tǒng)的機動車。

為了實現(xiàn)這個目的按照本發(fā)明提出一種包括駕駛員輔助系統(tǒng)的機動車，在低于界限速度的情況下在該駕駛員輔助系統(tǒng)被激活后，在向前行駛和倒車行駛時都能夠利用該駕駛員輔助系統(tǒng)使機動車按照減速特性曲線自動地制動到駐車。

按照本發(fā)明的機動車同樣包括如下的駕駛員輔助系統(tǒng)：其只能在低于一界限速度的情況下被激活，該界限速度或者在工廠被固定地規(guī)定或者能由駕駛員選擇，該駕駛員輔助系統(tǒng)以縱向控制的方式工作。這個界限速度遠低于最高的、由機動性決定的最大速度。該界限速度例如為60km/h、優(yōu)選50km/h、尤其只有40km/h。即該界限速度是非常低的。這是因為，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在按照本發(fā)明的機動車中在無任何環(huán)境傳感器的各種信號的情況下工作。當駕駛員輔助系統(tǒng)在低于界限速度的情況下被激活時，即通過駕駛員給出的激活信息接通工作模式或調(diào)節(jié)模式時，對此下文還將進行探討，駕駛員輔助系統(tǒng)能夠使機動車按照減速特性曲線自動地制動到駐車，確切地說在向前行駛和倒車行駛時都能夠這樣。在按照本發(fā)明的機動車中，迫使駕駛員這樣及時地給出激活縱向控制運行并啟動自動減速過程的激活信號，使得機動車也及時地停駐在位于其前方或后方的障礙物前。這僅需駕駛員進行短時間的學(xué)習(xí)，這是因為機動車僅在低于非常低的界限速度的情況下才主要通過駕駛員輔助系統(tǒng)減速并且可以制動到駐車，因此駕駛員在很少的嘗試后便知道，與其給出自動減速運行激活信號的速度相關(guān)地，機動車如何行動以及減速路程多長。

在向前行駛和倒車行駛時駕駛員都能使用這個功能。尤其是在倒車行駛時駕駛員輔助系統(tǒng)提供的輔助是特別有利的，因為駕駛員能在停車時利用該駕駛員輔助系統(tǒng)。

即使在低于界限速度并且輔助系統(tǒng)原則上處于準備就緒狀態(tài)的情況下，該系統(tǒng)也可以由駕駛員在任意時刻斷開。

該輔助系統(tǒng)為減速而引用的減速特性曲線可以固定地規(guī)定，即，該特性曲線在任一規(guī)定的速度下總是相同的，在該規(guī)定速度下由駕駛員給出激活信號(當然要求這個規(guī)定速度低于界限速度)。但是也可以設(shè)想，根據(jù)加速踏板的操縱行為從特性曲線組中選擇出特性曲線。通過這個加速踏板一方面可以由駕駛員給出激活信號，只要實際速度低于界限速度，該激活信號原則上啟動自動減速運行。如果加速踏板、即油門踏板被足夠快速地釋放，即給出充分的釋放梯度，或者加速踏板達到一特定的位置絕對值，即加速踏板不被壓下或者只被微小地壓下，則給出激活信號。但是也可以據(jù)此選擇出減速特性曲線。如果駕駛員極迅速地釋放加速踏板、即近乎突然地離開加速踏板，則表明：希望比駕駛員緩慢釋放加速踏板的情況更為強烈地減速。可以為此選擇出一相應(yīng)的減速曲線。例如在特性曲線組內(nèi)提供三個特性曲線，一個定義緩慢、舒適的減速，一個定義略迅速的減速，一個定義相對突然的、動力性的減速。

在本發(fā)明的改進方案中也有利的是，根據(jù)實際速度選擇特性曲線。即，根據(jù)在怎樣的實際速度下給出激活信號，來選擇出與速度相關(guān)的特征曲線，如上所述該實際速度必須低于界限速度。如果例如在幾乎等于界限速度的速度下給出激活信號，則例如選擇出如下的減速特性曲線：它在開始時定義略強烈的減速并且在結(jié)束時柔和地制動到駐車。如果實際速度例如只為界限速度的一半，則可以選擇略“平緩”的特性曲線，它基本勻速地或線性地制動到駐車。