[發明專利]一種切割及刮除裝置及其方法

無效

• 申請號: 201210065800.2
• 申請日: 2012-03-13
• 公開（公告）號: CN103302687A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 李茂杉;吳政鴻;黃啟亮
• 申請（專利權）人: 均豪精密工業股份有限公司
• 主分類號: B26D1/04
• 分類號: B26D1/04;B26D7/08;B26D7/18
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種切割及刮除方法，其特征在于，步驟包含有：

于一位于硬質載臺的基板形成至少一鏟道；

于該鏟道中形成一切割道，以使該基板形成被切割狀；以及

吸取該已被切割的基板，以使該基板與該硬質載臺相互分離。

2.如權利要求1所述的切割及刮除方法，其特征在于，該鏟道的形成方式為一動作縱向位移模塊使一刮除刀具模塊朝向該基板移動，待該刮除刀具模塊移動至預定位置時，該動作縱向位移模塊停止作動，一刮除施壓模塊給予一刮除刀具一縱向的施力，以使該刮除刀具得以于該基板形成至少一道鏟道。

3.如權利要求2所述的切割及刮除方法，其特征在于，動作縱向位移模塊使一切割刀具模塊與該刮除刀具模塊同動，若該切割刀具模塊未能與該刮除刀具模塊同動，或該切割刀具模塊未移動足夠的距離時，該切割刀具模塊與該刮除刀具模塊同動，或者該切割刀具模塊朝向該基板方向移動。

4.如權利要求3所述的切割及刮除方法，其特征在于，該切割道形成的方式為一切割施壓模塊給予一切割刀具一縱向的施力，以使該切割刀具得以于該鏟道中形成一切割道。

5.如權利要求4所述的切割及刮除方法，其特征在于，若于形成該鏟道或該切割道的過程中，該切割刀具或該刮除刀具需要進行清潔時，則一潔刀單元清潔該切割刀具或該刮除刀，經過潔刀的該切割刀具或該刮除刀則回到初始位置，以待切割該基板。

6.如權利要求1所述的切割及刮除方法，其特征在于，該吸取面板的方式為一吸取施壓模塊給予一吸取模塊一縱向的施力，而使該吸取模塊緊貼該基板，該吸取模塊提供一真空吸力，以吸取該基板，而使該基板與該硬質載臺相互分離。

7.一種切割及刮除裝置，其特征在于，包含有：

一吸取單元；以及

一動作單元，其相鄰于該吸取單元，該動作單元具有一切割刀具模塊與一刮除刀具模塊，該切割刀具模塊相鄰于該刮除刀具模塊。

8.如權利要求7所述的切割及刮除裝置，其特征在于，吸取單元具有一吸取縱向位移模塊、一吸取施壓模塊與一吸取模塊，該吸取施壓模塊設于相鄰于該吸取縱向位移模塊，該吸取模塊耦接該吸取施壓模塊。

9.如權利要求8所述的切割及刮除裝置，其特征在于，該吸取縱向位移模塊能夠為一馬達與一齒輪組的組合、一油壓缸與至少一螺桿的組合、或一馬達與至少一螺桿的組合，該吸取施壓模塊能夠為至少一線性滑塊與至少一滑軌的組合、一線性馬達與至少一螺桿的組合的組合、一油壓缸與至少一螺桿的組合、一氣壓缸與至少一螺桿的組合、或一馬達與至少一螺桿的組合。

10.如權利要求7所述的切割及刮除裝置，其特征在于，該切割刀具模塊具有一切割施壓模塊與一切割刀具，該切割刀具設于該切割施壓單元的下方；該刮除刀具模塊具有一刮除施壓模塊、一夾具模塊、一刮除刀具與一吹氣嘴，該夾具模塊耦接該刮除施壓模塊，該刮除刀具設于該夾具模塊上，該吹氣嘴設于該夾具模塊上，該吹氣嘴耦接一吹氣單元。

11.如權利要求10所述的切割及刮除裝置，其特征在于，該動作單元進一步具有一動作縱向位移模塊，該動作縱向位移模塊設于相鄰于該切割刀具模塊，并于相鄰于該動作縱向位移模塊設有一偵測單元。

12.如權利要求11所述的切割及刮除裝置，其特征在于，該刮除施壓模塊能夠為至少一線性滑塊與至少一滑軌的組合、一線性馬達與至少一螺桿的組合、一油壓缸與至少一螺桿的組合、一氣壓缸與至少一螺桿的組合、或一馬達與至少一螺桿的組合；該切割施壓模塊能夠為一油壓缸與至少一螺桿的組合、一氣壓缸與至少一螺桿的組合、一線性馬達與至少一螺桿的組合、或一馬達與至少一螺桿的組合；該動作縱向位移模塊能夠為一馬達與一齒輪組的組合、一油壓缸與至少一螺桿的組合、或一馬達與至少一螺桿的組合；該吹氣單元能夠為一鼓風機或一吹風機。

13.如權利要求10所述的切割及刮除裝置，其特征在于，進一步具有一收料單元，該收料單元具有一抽氣模塊、一氣送管、一集料模塊與一吸料管，該氣送管具有一第一端、一第二端與一第三端，該第一端耦接該抽氣模塊，該集料模塊耦接該第二端，該吸料管的一端設于該夾具模塊，該吸料管的另一端耦接該第三端。

14.如權利要求13所述的切割及刮除裝置，其特征在于，該吹氣單元能夠為一鼓風機或一吹風機。

15.如權利要求7所述的切割及刮除裝置，其特征在于，進一步具有一潔刀單元，該動作單元能夠選擇性相對于動作該潔刀單元移動，該潔刀單元具有一超聲波清洗機與一電動刷。