[發明專利]一種利用伺服驅動器測定機械共振頻率的方法有效
| 申請號： | 201210065420.9 | 申請日： | 2012-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN102589675A | 公開（公告）日： | 2012-07-18 |
| 發明（設計）人： | 吳波;楊凱峰;齊丹丹 | 申請（專利權）人： | 南京埃斯頓自動控制技術有限公司;南京埃斯頓自動化股份有限公司 |
| 主分類號： | G01H13/00 | 分類號： | G01H13/00 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 程化銘 |
| 地址： | 211106 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 伺服 驅動器 測定 機械 共振頻率 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用伺服驅動器測定機械共振頻率的方法，其步驟是：
使伺服驅動器工作在轉矩控制模式下，通過在伺服驅動器內部施加設定的轉矩激勵信號，該轉矩激勵信號采用線性移位寄存器序列的形式，其屬于具有接近白噪聲性質的偽隨機信號，使電動機驅動機械部件處于微振狀態；
同步采集電動機的實際速度信號，并存儲在伺服驅動器內部SRAM中的指定數據區，直至給定的轉矩信號施加完畢，電動機停止運動，得到電動機實際速度信號序列；
將采集到的電動機實際速度信號序列依次通過若干個中心頻率不同、但通帶頻率固定的帶通濾波器，得到經過濾波后的速度信號，將每個帶通濾波器輸出的速度信號序列先取絕對值再作累加運算，得到各個帶通濾波器輸出信號序列的累加值；
再將上述各個帶通濾波器輸出信號序列的累加值進行比較，最大累加值對應的帶通濾波器的中心頻率即為機械共振頻率。
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