[發(fā)明專利]一種基于視頻的相位差模糊推理確定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210063503.4
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102592464A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 朱文興;張立東;劉曉亮
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種基于視頻的相位差模糊推理確定方法，其特征是，該方法的實現(xiàn)步驟如下：

步驟1：在某路段某一車流方向的側后方架設高清攝像機，拍攝整個路段的雙向的車流排隊情況，通過圖像識別技術，得到雙向車流的排隊長度；

步驟2：將雙向車流的排隊長度輸入模糊控制器，通過模糊推理得到該路段兩交叉口信號的相位差；

步驟3：將得到的相位差參數(shù)通過交通控制中心利用串口通信下載到各個交叉路口的信號控制器，信號控制器根據(jù)接收到的信號控制參數(shù)對道路的交通流實施控制。

2.如權利要求1所述的一種基于視頻的相位差模糊推理確定方法，其特征是，通過模糊推理得到兩交叉口信號的相位差的步驟如下：

1)確定輸入輸出變量

輸入變量Q₁：Q₁＝Q_上/L

輸入變量Q₂：Q₂＝Q_下/L

輸出變量：O為相位差時間Δt，單位：秒

2)確定論域和模糊子集

輸入變量：對于Q₁和Q₂均為針對同一路段而言，因此取相同的論域和模糊子集，分別陳述如下：論域為：Q＝[0，1]；模糊子集：設定語言變量，并記為：S(Small)＝小；M(Medium)＝中；B(Big)＝大；

輸出變量：論域為：O＝[0，30]；模糊子集：設定語言變量，并記為：SH(Short)＝短，ME(Medium)＝中，LO(long)＝長；

3)建立模糊隸屬度函數(shù)：輸入變量隸屬度函數(shù)取為梯形函數(shù)，輸出變量隸屬度函數(shù)同樣取為梯形函數(shù)；

4)建立模糊規(guī)則表：

根據(jù)專家經(jīng)驗，建立如下形式的模糊規(guī)則表，模糊關系為

5)模糊推理：

利用Mamdani推理算法：

其中，為實際輸出相位差值的模糊子集變量值，和分別為實際輸入上下行排隊長度與道路長度比值的模糊子集變量值；

6)解模糊，得出相位差值：

選取重心法公式：

o=Σo~(wj)*wjΣo~(wj),j=0,1,2,···,28,29,30]]>

其中，o為相位差清晰值即實際值；w_j為輸出變量相位差時間的論域值；為對應論域值w_j的隸屬度值。