[發(fā)明專利]可形變單孔手術(shù)機器人裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210063155.0
• 申請日: 2012-03-12
• 公開（公告）號: CN102920508A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡海;于福東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州敏行醫(yī)學信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可形變單孔手術(shù)機器人裝置，屬于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域，其特征在于：涉及外科手術(shù)中用于進入患者體內(nèi)的裝置，該裝置連接外部的控制柄通過軟件進行操作和貫穿其內(nèi)部的密封元件構(gòu)成，本裝置內(nèi)的多個密封元件，可根據(jù)手術(shù)需要進行搭配組合，且能夠在預訂路徑內(nèi)360度滑動，便于在患者體內(nèi)操縱。

2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：通過連接控制柄，利用軟件可在體外自如地控制整個裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：其裝置內(nèi)具有多個形成于其內(nèi)的密封元件，定位在密封構(gòu)造內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：密封元件為活動密封元件，能夠獨立于其他的多個密封元件在所述基座構(gòu)件內(nèi)的預定移動區(qū)域內(nèi)移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：每個密封元件都包括可變行的柔性密封隔膜，形成密封裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：每個密封元件均可與其他一個或者多個密封元件組合成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：每個密封元件都能夠單獨或者組合后，獨立于其他密封元件，在預定路徑內(nèi)滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：整個裝置可以旋轉(zhuǎn)360度，可多角度的進行手術(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：本裝置為可拆卸，便于清洗或更換特定零件，以及重新組裝。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可形變單孔手術(shù)機器人裝置，其特征在于：本裝置由硅氧烷、氨基甲酸酯、熱塑性彈性體、橡膠、聚烯烴、聚酯、尼龍、氟聚合物和本領(lǐng)域己知的任何其他合適的材料形成。