[發(fā)明專利]一種飛機調(diào)整片電氣控制方法及其系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210061061.X
• 申請日: 2012-03-09
• 公開（公告）號: CN103303467A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何巧云;馮書君;曾虹峰;回小晶;陳立慧;賈自立;王衛(wèi)東;周中盼;谷計劃;余金元;袁志敏;史振良
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西飛機工業(yè)(集團)有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛機電動機構(gòu)驅(qū)動飛機調(diào)整片，即輔助舵面，的防誤操作方法，具體地說，是關(guān)于采用步進(jìn)式控制防人工誤操作驅(qū)動調(diào)整片影響人工駕駛。

背景技術(shù)

調(diào)整片，即輔助舵面，在有回力操縱系統(tǒng)飛機的各種飛行狀態(tài)下，用于平衡或消除作用在腳蹬、駕駛桿和駕駛盤上的力。大、中型飛機有回力操縱系統(tǒng)的調(diào)整片一般采用液壓驅(qū)動、電機驅(qū)動或電液驅(qū)動，對于載荷小的調(diào)整片一般采用電機驅(qū)動的方法，其方法是駕駛員通過電氣開關(guān)發(fā)出指令，電機可以連續(xù)驅(qū)動調(diào)整片動作，不足之處是若駕駛員誤發(fā)出指令，調(diào)整片可能會誤工作到較大角度，影響人工駕駛。

一種飛機調(diào)整片電氣控制方法及其系統(tǒng)，對多人控制指令設(shè)置優(yōu)先級互鎖電路，確保主駕駛員的控制指令優(yōu)先；調(diào)整片位置進(jìn)行綜合顯示，便于機組人員觀察；計算分析出飛機不同包線下人工駕駛時，調(diào)整片誤操作對人工駕駛的影響程度，引入步進(jìn)式控制方式，限制調(diào)整片誤操作的工作范圍，確保人工駕駛的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的電動機構(gòu)連續(xù)控制驅(qū)動調(diào)整片存在誤操作影響正常人工駕駛的不足，提供了一種引入步進(jìn)式控制方法，限制調(diào)整片誤操作的工作范圍，確保人工駕駛的正常使用。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：駕駛員操作控制開關(guān)發(fā)出操縱指令，綜合控制電路進(jìn)行步進(jìn)式驅(qū)動電動機構(gòu)工作，一個操縱指令時間在一個步長范圍內(nèi)，電動機構(gòu)帶動調(diào)整片按一定的速度動作；操縱指令時間超過一個步長時，電動機構(gòu)不再帶動調(diào)整片繼續(xù)動作。

一種飛機調(diào)整片電氣控制方法，包括以下步驟：

第一步，起飛前飛機調(diào)整片電氣控制系統(tǒng)電源接通；

第二步，駕駛員發(fā)出指令；

第三步，由綜合控制電路判斷主操縱部件有無發(fā)出操縱指令，如果主操縱部件有發(fā)出操縱指令，進(jìn)入第四步。主操縱部件如果沒有發(fā)出操縱指令，綜合控制電路判斷再判斷其它操縱部件有無發(fā)出操縱指令。如果其它操縱部件有發(fā)出操縱指令，進(jìn)入第四步。如果其它操縱部件沒有發(fā)出操縱指令，進(jìn)入第二步。

第四步，綜合控制電路對操縱指令存續(xù)與否進(jìn)行判斷，如果存在則進(jìn)入第五步，如果不存在則執(zhí)行第二步；

第五步，綜合控制電路驅(qū)動電動機構(gòu)動作；

第六步，綜合控制電路對操縱指令的持續(xù)時間進(jìn)行判斷，如果持續(xù)時間長度超過預(yù)設(shè)值則執(zhí)行部件停止動，如果持續(xù)時間長度未超過預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行第五步。

在執(zhí)行上述步驟時，駕駛員發(fā)出指令要避開防誤碰機械保護(hù)裝置。整個過程中，綜合控制電路將執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)，即調(diào)整片具體位置信息，提供給顯示記錄部件進(jìn)行顯示并記錄。

一種飛機調(diào)整片電氣控制系統(tǒng)，包括：防誤碰機械保護(hù)裝置1、主操縱部件2、其它操縱部件3、綜合控制電路4、顯示記錄部件5、執(zhí)行部件6；其中，

防誤碰機械保護(hù)裝置用于保護(hù)操縱部件不被駕駛儀無意識觸碰；

主操縱部件用于主駕駛員發(fā)出操縱指令；

其它操縱部件用于其它駕駛員發(fā)出操縱指令；

綜合控制電路用于判斷主操縱部件和其它操縱部件有無發(fā)出操縱指令并進(jìn)行優(yōu)先級判斷、判斷操縱指令存續(xù)與否、驅(qū)動執(zhí)行部件動作、對操縱指令存續(xù)與否及其存續(xù)時間長短進(jìn)行判斷、將執(zhí)行部件狀態(tài)提供給顯示記錄部件進(jìn)行上顯示和記錄。

顯示記錄部件將綜合控制電路給出的執(zhí)行部件狀態(tài)顯示和記錄；

執(zhí)行部件用于帶動調(diào)整片按一定的速度動作。

本發(fā)明的有益效果：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：若駕駛員誤操作控制部件，步進(jìn)式控制方法可以限制執(zhí)行部件動作范圍，確保人工駕駛的正常使用。

附圖說明

圖1為本飛機調(diào)整片電氣控制方法的流程圖；

圖2為本飛機調(diào)整片電氣控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

使用本方法和系統(tǒng)時，駕駛員有意識避開了防誤碰機械保護(hù)裝置，操作操縱部件發(fā)出了操縱指令，綜合控制電路會進(jìn)行優(yōu)先級判斷：主操縱部件發(fā)出操縱指令，則屏蔽其他操縱部件的操縱指令；主操縱部件未發(fā)出操縱指令，則識別采取其它操縱部件的操縱指令；綜合控制電路對操縱指令存續(xù)與否進(jìn)行判斷，若操縱指令不存續(xù)，則不驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，若操縱指令存續(xù)則驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，并對操縱指令的持續(xù)時間進(jìn)行判斷，如果持續(xù)時間長度超過設(shè)定值，則執(zhí)行部件停止動作。