[發明專利]多工位自動化旋轉工裝系統

有效

• 申請號: 201210059298.4
• 申請日: 2012-03-08
• 公開（公告）號: CN103302546A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 徐建忠
• 申請（專利權）人: 瑞鼎機電科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/14;B21D43/14;B21D43/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：其包括動力機構(1)、旋轉盤(2)、下凸輪(3)、上凸輪(4)和油缸(5)，所述上凸輪、下凸輪依次從上到下同軸心固設于所述油缸的油缸軸上；所述旋轉盤與所述油缸同軸心設于所述下凸輪下方，且所述上凸輪和下凸輪的外周依次款套于所述旋轉盤上，該旋轉盤在所述動力機構的帶動下可分別繞所述上凸輪和下凸輪的外周旋轉；另在所述旋轉盤上設有擋板(6)使所述旋轉盤上方間隔形成四個工位區，在所述上凸輪上對應該四個工位區分別設有用于固定待沖壓產品(7)的第一、二、三、四產品夾具(8、9、10、11)，且該第一、二、三、四產品夾具可繞上凸輪軸心旋轉；在所述下凸輪上對應所述四個工位區分別設有用于托附所述第一、二、三、四產品夾具的第一、二、三、四加工托盤(12、13、14、15)，且該第一、二、三、四加工托盤可繞所述下凸輪軸心旋轉；所述第一、二、三、四加工托盤和所述第一、二、三、四產品夾具恰分別容置于所述四個工位區內，且該第一、二、三、四加工托盤和和與之對應的所述第一、二、三、四產品夾具在所述動力機構、旋轉盤和上凸輪及下凸輪的共同帶動下恰可分別形成下列工位之一：用于產品裝配的第一工位、用于產品裝配到位的第二工位、用于深加工產品的第三工位和用于取出產品的第四工位。

2.根據權利要求1所述的多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：所述第一、二、三、四產品夾具可繞上凸輪軸心旋轉的結構為：在所述上凸輪上設有夾具旋轉軌道(16)，所述第一、二、三、四產品夾具的一端分別設有夾具連接桿(17)，所述夾具連接桿恰可滑動容置于所述上凸輪上的夾具軌道內。

3.根據權利要求1或2所述的多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：所述第一、二、三、四加工托盤可繞所述下凸輪軸心旋轉的結構為：在所述下凸輪上設有托盤旋轉軌道(18)，所述第一、二、三、四加工托盤的一端分別設有托盤連接桿(19)，所述托盤連接桿的另一端恰可滑動容置于所述托盤旋轉軌道內。

4.根據權利要求3所述的多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：在所述旋轉盤上且分別對應所述第一、二、三、四產品夾具的兩側上均設有一導軌(20)，在所述第一、二、三、四產品夾具上分別設有一導向軸(21)，所述導軌上設有導向軸軌道(22)，所述導向軸的兩側恰可分別容置于位于其所在的產品夾具的兩側的導軌上的導向軸軌道內運動。

5.根據權利要求4所述的多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：在所述導軌靠近其對應的第一、二、三、四產品夾具一側內分別對應設有產品定位裝置(24)。

6.根據權利要求3所述的多工位自動化旋轉工裝系統，其特征在于：在所述上凸輪上側面上設有凸輪蓋(23)。