[發明專利]電梯驅動繩輪磨損檢測裝置與方法

有效

• 申請號: 201210058828.3
• 申請日: 2012-03-07
• 公開（公告）號: CN103303757A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 陳玉東
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G01B21/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

技術領域

本發明涉及一種由多臺驅動電機驅動的多曳引驅動式電梯，特別是涉及一種用于檢測多曳引驅動式電梯的曳引繩輪磨損情況的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置。本發明還涉及一種電梯驅動繩輪磨損檢測方法。

背景技術

電梯運行速度的逐步提高和載重量的不斷增加導致為其提供驅動力的電梯驅動電機及其繩輪隨之出現大型化趨勢。但是大型的驅動電機及其繩輪的制造與安裝費用要遠高于常規驅動電機及其繩輪，因此出現了由多臺驅動電機驅動的多曳引驅動式電梯，如中國發明專利說明書CN1289376C(ZL?03129484.7，授權公告日：2006年12月13日)。

目前，對于多曳引驅動式電梯的研究多集中在控制方法、制動方法，如日本專利特開平6-64863、日本專利特開平7-25553、中國發明專利說明書CN100522781C(ZL?200480042996.7，授權公告日：2009年8月5日)、中國發明專利申請公布說明書CN102325713A(申請號：200980157174.6，公開日：2012年1月18日)等，但對于多曳引驅動式電梯的繩輪磨損檢測卻尚未涉及。盡管多曳引驅動式電梯的繩輪磨損檢測可以借用常規的單一曳引驅動電梯的繩輪磨損檢測方法，如中國發明專利申請公布說明書CN102190225A(申請號：201110026434.5，公開日：2011年9月21日)提出的技術方案，該方案利用位于轎廂上的停靠檢測裝置檢測井道中的被參照部和滑輪旋轉量檢測部實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測，或是利用限速器編碼器和驅動電機編碼器實現對電梯驅動繩輪磨損的檢測。但上述第一種檢測方法存在被參照部間距離確定繁瑣、僅當轎廂位于井道特定區域才能進行檢測等缺點；上述第二種檢測方法則存在由限速器繩索與限速器繩輪間的微小滑移、限速器繩索的張緊程度以及限速器繩輪的磨損等而導致的電梯驅動繩輪磨損檢測誤差等缺點。

因此，開發一種適用于多曳引驅動式電梯的、可隨時進行高精度繩輪磨損檢測的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置與方法就成為一個有待解決的重要課題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，可隨時對多曳引驅動式電梯進行高精度的驅動繩輪磨損檢測；為此，本發明還要提供一種電梯驅動繩輪磨損檢測方法。

為解決上述技術問題，本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測裝置，包括：

多臺用于驅動轎廂和對重在井道中升降的驅動電機，與所述驅動電機轉子同軸連接的驅動繩輪，用于控制所述驅動電機的驅動電機控制器，繞過所述驅動繩輪用于懸吊轎廂的驅動繩索，還包括：

用于檢測所述驅動繩輪旋轉的驅動繩輪旋轉檢測裝置；

用于檢測所述驅動繩索或補償繩相對轎廂的移動量的驅動繩索移動檢測裝置；

用于檢測所述驅動繩輪磨損情況的驅動繩輪磨損檢測單元；

根據轎廂在以特定移動方式過程中所述驅動繩輪旋轉檢測裝置檢測到的所述驅動繩輪的旋轉量和所述驅動繩索移動檢測裝置檢測到的所述驅動繩索或補償繩相對轎廂的移動量，所述驅動繩輪磨損檢測單元計算所述驅動繩輪的磨損情況。

在電梯正常運行時所述驅動繩索和/或補償繩的部分段相對于轎廂保持靜止不動，或者所述驅動繩索和/或補償繩的不同部分彼此間保持相對靜止不動；而在進行所述驅動繩輪磨損檢測時，所述驅動繩索和/或補償繩的所述部分段相對于轎廂移動，或者所述驅動繩索和/或補償繩的所述不同部分的一方相對另一方出現相對移動。

所述驅動繩索移動檢測裝置通過檢測所述驅動繩索和補償繩的不同部分彼此間的相對移動間接實現對所述驅動繩索或補償繩相對轎廂的移動量的檢測；或是通過檢測與所述驅動繩索或補償繩中在電梯正常運行時相對于轎廂保持靜止不動的所述部分段同步且不同于所述驅動繩輪的電梯滑輪的旋轉量，實現對所述繩索或補償繩相對轎廂的移動量的檢測。

所述特定移動方式是指，所述電梯驅動繩輪磨損檢測裝置的非磨損檢測驅動繩輪及其相應驅動電機保持靜止，而待磨損檢測驅動繩輪及其相應驅動電機驅動轎廂在井道中移動一定距離。

所述特定移動方式是指，在基于特定旋轉指令的所述驅動電機控制器的控制下，所述驅動電機及其對應驅動繩輪對轎廂的驅動。

本發明的電梯驅動繩輪磨損檢測方法，包括如下步驟：

步驟1，確定待磨損檢測驅動繩輪和非磨損檢測驅動繩輪；

步驟2，分別生成對應于待磨損檢測驅動繩輪的驅動電機的旋轉指令和對應非磨損檢測驅動繩輪驅動電機的旋轉指令；