[發明專利]自動香榧采摘機的升降機構

有效

• 申請號: 201210052672.8
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號: CN102577749A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 吳福忠
• 申請（專利權）人: 紹興文理學院;吳福忠;周華飛
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;B66F11/04
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所 33220
• 代理人: 王余糧

1.一種自動香榧采摘機的升降機構，其特征在于：包括底座，在底座上安裝有三組剪叉機構，其中：第一剪叉機構與第二剪叉機構設置于底座的左右兩端呈相互平行，第三剪叉機構設置于第一剪叉機構與第二剪叉機構之間并與其垂直，三組剪叉機構形成了H型結構。

2.根據權利要求1所述的一種自動香榧采摘機的升降機構，其特征在于：第一剪叉機構為主動驅動機構，第二剪叉機構、第三剪叉機構分別與第一剪叉機構聯動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動香榧采摘機的升降機構，其特征在于：托板安裝于剪叉機構上。

4.根據權利要求1或2所述的一種自動香榧采摘機的升降機構，其特征在于：第一剪叉機構包括升降電機，升降電機安裝于底座上，絲桿與升降電機聯動連接，螺母套裝于絲桿上，剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第一導軌上，螺母與第一剪叉組的下部剪叉相連，在第一導軌的兩端安裝有限位螺釘，在第一剪叉組的上部剪叉一端連接有托板，另一端活動地安裝于滑槽內，滑槽安裝于托板上，第二剪叉機構通過連接桿與第一剪叉機構相連，第二剪叉機構包括安裝于底座上的第二導軌，第二剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第二導軌上，第二剪叉組的上部剪叉通過連接桿與第一剪叉組的上部剪叉相連，第三剪叉機構包括安裝于底座上的第三導軌，第三剪叉組的下部剪叉活動地安裝于第三導軌上，第三剪叉組與與第一剪叉組的回轉中心相連。

5.根據權利要求4所述的一種自動香榧采摘機的升降機構，其特征在于：在底座上安裝有車輪，驅動電機與車輪聯動連接，車輪共設有四只，分別安裝于底座的四角，在左右兩側的車輪上分別各安裝了一只驅動電機。