[發(fā)明專利]自動(dòng)香榧采摘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210052671.3
• 申請日: 2012-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN102577754A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳福忠
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院;吳福忠;周華飛
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所 33220
• 代理人: 王余糧

1.一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：包括底座，在底座上安裝有車輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪聯(lián)動(dòng)連接，升降裝置安裝于底座上，升降裝置主要由三組剪叉機(jī)構(gòu)組成，其中：第一剪叉機(jī)構(gòu)與第二剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座左右兩端呈相互平行，第三剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一剪叉機(jī)構(gòu)與第二剪叉機(jī)構(gòu)之間并與其垂直，三組剪叉機(jī)構(gòu)形成了H型結(jié)構(gòu)，托板安裝于升降裝置上，在托板上安裝有采摘裝置，柔性收集裝置安裝于托板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：第一剪叉機(jī)構(gòu)為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二剪叉機(jī)構(gòu)、第三剪叉機(jī)構(gòu)分別與第一剪叉機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：車輪共設(shè)有四只，分別安裝于底座的四角，在左右兩側(cè)的車輪上分別各安裝了一只驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：第一剪叉機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，升降電機(jī)安裝于底座上，絲桿與升降電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，螺母套裝于絲桿上，剪叉組的下部剪叉活動(dòng)地安裝于第一導(dǎo)軌上，螺母與第一剪叉組的下部剪叉相連，在第一導(dǎo)軌的兩端安裝有限位螺釘，在第一剪叉組的上部剪叉一端連接有托板，另一端活動(dòng)地安裝于滑槽內(nèi)，滑槽安裝于托板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：第二剪叉機(jī)構(gòu)通過連接桿與第一剪叉機(jī)構(gòu)相連，第二剪叉機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的第二導(dǎo)軌，第二剪叉組的下部剪叉活動(dòng)地安裝于第二導(dǎo)軌上，第二剪叉組的上部剪叉通過連接桿與第一剪叉組的上部剪叉相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：第三剪叉機(jī)構(gòu)包括安裝于底座上的第三導(dǎo)軌，第三剪叉組的下部剪叉活動(dòng)地安裝于第三導(dǎo)軌上，第三剪叉組與與第一剪叉組的回轉(zhuǎn)中心相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5或6所述的一種自動(dòng)香榧采摘機(jī)，其特征在于：采摘裝置包括回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于托板上，回轉(zhuǎn)臂與回轉(zhuǎn)電機(jī)連接，采摘大臂通過安裝板安裝于回轉(zhuǎn)臂上，采摘大臂電機(jī)安裝于安裝板上，采摘大臂與采摘大臂電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，采摘小臂安裝于采摘大臂上，采摘小臂與小臂電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，在采摘小臂上安裝有無線攝像頭，機(jī)械手抓與采摘小臂相連，手爪旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)械手抓聯(lián)動(dòng)連接，鋼絲繩一端安裝于機(jī)械手抓上，另一端繞裝于鋼絲繩轉(zhuǎn)筒上，鋼絲繩轉(zhuǎn)筒與纏繞電機(jī)聯(lián)動(dòng)連接，在機(jī)械手爪的下方安裝有暫存箱，暫存箱的底部設(shè)置為可活動(dòng)的開啟或關(guān)閉。