[發明專利]一種涉及氣動式錢把碼垛捆扎貼標一體機

有效

• 申請號: 201210049922.2
• 申請日: 2012-02-26
• 公開（公告）號: CN102582859A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 秦勇峰
• 申請（專利權）人: 江蘇保力自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B11/08
• 分類號: B65B11/08;B65B57/14;B65B51/10;B65B61/28;B65B61/20
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1.一種涉及氣動式錢把碼垛捆扎貼標一體機，其主要特征為碼垛、捆扎、和貼標由各自的獨立單元機構組成，每個機構既能獨立工作，又能協調工作。

2.根據權利要求1所述氣動式錢把碼垛捆扎貼標機，其主要特征為包裝錢捆五五分層便于清點，包裹材料為50MM-100MM?PE膜。整個機構采用若干氣缸、伺服電機、配以PLC控制，實現人民幣錢把從碼垛、捆扎、貼標整個過程全自動操作。

3.根據權利要求1所述氣動式錢把碼垛捆扎貼標一體機，其主要特征為進料輸送機1把產品輸送到上接料斗3由一次接料氣缸4上的一次接料板5承接錢把，當光電檢測8檢測到產品時，一次接料氣缸4帶動一次接料板回收并迅速伸出，錢把2掉落到二次接料氣缸6上的接料板7上，伺服電機帶動絲杠30旋轉，絲杠副與二次接料氣缸相連，隨著絲杠30的旋轉，二次接料氣缸6帶動二次接料板7和錢把2下降15mm，當二次接料板7計數滿五把錢把2時，伺服電機迅速帶動絲杠30旋轉使二次接料氣缸到達下接料斗31離接料底板34大約10-15mm處，同時二次接料氣缸6帶動二次接料板7回收使錢把落到下接料斗的接料板上，同時伺服電機旋轉由絲杠30帶動二次接料氣缸6上升到初始位置，接料板34由旋轉氣缸33帶動旋轉180°，完成五把錢掉頭。后五把錢堆垛方式同樣，在二次氣缸回收使后五把錢把堆到前五把錢把的上方后，由一次推料氣缸36將錢把推出下接料斗到頂包氣缸29上的接料板上。

4.根據權利要求1所述氣動式錢把碼垛捆扎貼標一體機。其特征為經過捆扎完成的錢捆19由二次推料氣缸9帶動安裝在二次推料板10下的出料氣缸11到達預裹位置，再由三次推料氣缸11動作頂已經捆扎的錢捆19下方，錢捆19前方5MM處設置比高度低5mm-10mm阻擋裝置20，阻擋的高度由調節彈簧52對錢捆19的高度的變化進行調節，錢捆下方中間位置處，設置與水平面成30°到60°滑道21，滑道上有錢捆19導向板22，在三次推料氣缸11推動錢捆19下方時，錢捆19下方進入滑道21，同時上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個方向翻轉，保證沒有受到上封刀16和下熱封刀26拉伸的PE膜的平面向上，達到下道貼標工序貼標位置在沒有拉伸的PE膜上。

5.根據權利要求1所述人氣動式錢把碼垛捆扎貼標一體機。其特征為當錢捆從滑道21下滑到承接板23后，由感應器48得到信號，控制氣缸25動作帶動承接板23向外推動，錢捆在定位板47作用下定位，使錢捆平穩落到輸送機皮帶45上輸送，輸送機前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時，通知氣缸25帶動承接板23閉合復位，錢捆由輸送機輸送到貼標機46進行貼標工作。