[發明專利]一種線性坐標校正方法

有效

• 申請號: 201210048541.2
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102788552B
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 王錦峰;劉濤
• 申請（專利權）人: 王錦峰
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種線性坐標校正方法，其特征在于，所述方法包括步驟：

在X-Y平臺的X方向導軌上設置一個在X方向導軌上可來回移動且鏡頭垂 直向下拍攝的相機；

在X-Y平臺的載物臺上設置圓黑點的點陣，建立與X-Y平臺具有共同原點 的標準坐標；

X-Y平臺依據建立的標準坐標進行走位，使黑圓點能被相機拍攝到，然后 由相機采用光學中心逼近法測量出每個黑圓點對應在X-Y平臺中的機器坐標， 建立每個黑圓點的標準坐標與機器坐標之間的對應關系表；

對各個黑圓點的標準坐標與對應的機器坐標進行線性擬合，得到X-Y平臺 中任何一點的機器坐標與標準坐標之間的換算公式；

在X-Y平臺中任意點的機器坐標，通過上述換算公式換算出對應的標準坐 標，實現對機器坐標的校正。

2.根據權利要求1所述的一種線性坐標校正方法，其特征在于，在載物臺 上放置一塊透明材質的標定板，并在標定板上建立所述標準坐標。

3.根據權利要求2所述的一種線性坐標校正方法，其特征在于，以標定板 上的其中一個圓黑點作為標準坐標和機器坐標的共同原點。

4.根據權利要求2所述的一種線性坐標校正方法，其特征在于，標定板為 玻璃或透明樹脂材料制成。

5.根據權利要求1所述的一種線性坐標校正方法，其特征在于，所述光學 中心逼近法包括步驟：

選取相機的鏡頭視野中的一個目標黑圓點作為逼近的目標；

將相機拍攝的圖像傳入與相機連接的計算機進行處理，求得鏡頭視野中心 和目標黑圓點中心的坐標差；

將坐標差傳輸給X-Y平臺的執行機構，以此獲得X-Y平臺下次逼近走位的 機器坐標；

循環往復上述步驟，直到圓黑點中心與鏡頭視野中心重合。