[發明專利]自動歸集物品的系統及其方法

無效

• 申請號: 201210048316.9
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN103284661A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 侯圣勇;侯圣猛
• 申請（專利權）人: 侯圣勇;侯圣猛
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

機械設計制造及自動化領域，主要關于齒輪間或齒輪通過傳送帶的作用，具體是一種自動歸集物品的系統及其方法。?

背景技術

目前沒有類似簡單實用的技術，且市場中沒有類似產品。表面以桌面為例，物品以用餐后在桌面留下的物品為例，實例背景選擇學校。在學校的午飯或晚飯高峰期，由于用餐的學生數量很大，清潔工人往往不能迅速擦干凈桌子，且清潔時來回走動也要占用學生的時間和活動空間。?

發明內容

一、發明的目的?

實現自動歸集桌面或某平臺上的物品，歸集用的材料可重復利用，歸集系統易清潔維護。?

二、發明的主要內容?

為了實現以上目的，一種自動歸集物品的系統，包括：?

(1)可纏繞歸集材料如塑料膜的起始輪；輪1：包括輪1左、輪1右；輪2：包括輪2外、輪2左、輪2右；輪3；輪4：包括輪4左、輪4右；輪5，包括輪5左、輪5右。輪n、輪n左、輪n右通過共用軸轉動。輪2可作為唯一動力輪直接或間接驅動其它輪。?

輪2直接或間接驅動其它輪，包括：?

(11)輪2外驅動輪5左或右。輪5右驅動起始輪，經過塑料膜傳動和輪5右的帶動，起始輪纏繞的塑料膜向輪5右累積。?

(12)輪2左驅動輪1左，輪2右驅動輪3、輪3驅動輪4左或輪4右、輪4右驅動輪1右。其中，輪2左驅動輪1左時輪1左的轉向與輪2間接通過輪4右驅動輪1右時輪1右的轉向相反，而輪1左和輪1右共用一個轉軸。這種情況下，可以通過使作用處在各時段有無作用實現，而各輪間的作用通過齒輪體現，因此將各時段中與輪1左或右直接作用的齒輪交替去除，即可以使輪2左驅動輪1左時，輪4右不驅動輪1右；同理，輪4右驅動輪1右時，輪2左不驅動輪1左。交替去除各時段中與輪1左或右直接作用的齒輪，包括：?

(121)在T1時段，輪1左與輪2左接觸時，輪2左逆時針轉動，使輪1左即輪1順時針轉動。同時輪4右不能使輪1右即輪1逆時針轉動，即輪4右“放棄”對輪1的控制，“放棄”的方法為：將輪4在T1時段與輪1右接觸時的齒輪去除。?

(122)T2時段緊隨T1，此時，輪1右與輪4右接觸，輪4右順時針轉動，使輪1右即輪1逆時針轉動。同時輪2左不能使輪1左即輪1順時針轉動，即輪2左“放棄”對輪1的控制，“放棄”的方法為：將輪2左在T2時段與輪1左接觸時的齒輪去除。?

以輪1來回旋轉相同角度為一個周期，即T1和T2組成一個周期，可總結為T奇同T1解釋，T偶同T2解釋，可知一個周期分為一個T奇和一個T偶。對應輪2左和輪4右，要包含至少1對T奇和T偶，上不封頂，如包含3對T奇和T偶，則為T1-T6。?

(13)輪n在一個周期中旋轉的角度為角n，n＝1、2、3、4、5。在一個周期中輪1順(逆)時針旋轉角度記為角1(1’)。輪2直接或間接驅動其它輪的過程中可總結各輪旋轉角度和輪半徑的關系，包括：?

(131)角1＝角2*r2左/r1左?

(132)角1’＝角4*r4右/r1右?

(133)角3＝角2*r2/r3?

(134)角4＝角2*r2右/r3*r3/r4左＝角2*r2右/r4左?

(135)角5＝角2*r2/r5左?

從(131)-(134)可見，在輪2是動力輪且將輪2的角度作為計算標準時，輪3的半徑不影響其它輪轉過的角度。?

將(134)帶入(132)得：?

(136)角1’＝角2*r2右/r4左*r4右/r1右?

在輪1左和輪1右共用轉軸的前提下，要使輪1經過一個循環周期來回轉過同樣的弧度，必須使角1＝角1’。由(131)和(136)得：?

(137)r2左/r1左＝(r2右/r1右)*(r4右/r4左)?

(137)即為在角1＝角1’時各半徑關系的一般情況。?

(2)拆卸面板。?

(3)將蓋板和輪1合二為一的蓋板輪1固定點。?

蓋板即輪1要順時針、逆時針轉動相同時間，從而循環開闔。具體是指，蓋板從位置1順時針轉到位置2，再從位置2逆時針轉到位置1……?

(4)手動按鈕或通過校園卡等卡介質啟動的啟動模塊。啟動一次，蓋板即從位置1到位置2再回到位置1。輪1先后順逆時針旋轉相同角度回到原位。?