[發(fā)明專(zhuān)利]衛(wèi)星電波接收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210046591.7
• 申請(qǐng)日: 2012-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102650695A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 相原岳浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 卡西歐計(jì)算機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/35
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/35;G01S19/36
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及從定位衛(wèi)星接收電波取得衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星電波接收裝置。

背景技術(shù)

目前，存在具有接收從以GPS(Global?Positioning?System)為代表的GNSS(Global?Navigation?Satellite?System)的定位衛(wèi)星發(fā)送的電波的接收裝置，能夠取得時(shí)刻信息或位置信息的電子式手表這樣的便攜式裝置。在這樣的便攜式裝置中，能夠根據(jù)所取得的時(shí)刻信息或位置信號(hào)進(jìn)行顯示時(shí)刻的修正，或者進(jìn)行時(shí)區(qū)的設(shè)定。

使用針對(duì)各定位衛(wèi)星設(shè)定的固有的擴(kuò)頻碼(疑似噪聲)對(duì)從定位衛(wèi)星輸出的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行擴(kuò)散調(diào)制后進(jìn)行電波發(fā)送。在接收該電波時(shí)，使用通過(guò)進(jìn)行接收的定位衛(wèi)星設(shè)定的擴(kuò)頻碼進(jìn)行逆擴(kuò)散，由此能夠?qū)?lái)自該定位衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行解碼并取得。定位衛(wèi)星分別在預(yù)定的軌道上移動(dòng)，在某個(gè)定位衛(wèi)星為可視狀態(tài)，事前不清楚是否能夠接收電波的接收裝置中，對(duì)于接收到的接收電波信號(hào)，通過(guò)全部定位衛(wèi)星的擴(kuò)頻碼以總面積地進(jìn)行逆擴(kuò)散處理來(lái)檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行識(shí)別能夠接收的定位衛(wèi)星的捕捉處理。

在這樣的捕捉處理中，一直以來(lái)使用匹配濾波器(滑動(dòng)相關(guān)器)。此外，通過(guò)并行地進(jìn)行基于多個(gè)衛(wèi)星的擴(kuò)頻碼的逆擴(kuò)散處理，實(shí)現(xiàn)捕捉處理的高速化。進(jìn)而，在日本特開(kāi)2001-159670號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了具有用于進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)的多個(gè)存儲(chǔ)器，通過(guò)對(duì)這些多個(gè)存儲(chǔ)器并行地讀寫(xiě)如下的數(shù)據(jù)，防止相對(duì)于運(yùn)算處理的I/O處理的延遲的技術(shù)，該數(shù)據(jù)是同時(shí)并行地進(jìn)行的逆擴(kuò)散處理的數(shù)據(jù)。

此外，在日本特開(kāi)2002-122655號(hào)公報(bào)(對(duì)應(yīng)US?2002/0004392A1)中，公開(kāi)了通過(guò)將分別對(duì)進(jìn)行捕捉處理的相關(guān)部和基于所取得的位置進(jìn)行位置或時(shí)刻的計(jì)算處理的微處理器分別供給的電力或時(shí)鐘信號(hào)設(shè)定為各個(gè)必要的期間以及頻率，來(lái)降低電力消耗的技術(shù)。

從定位衛(wèi)星發(fā)送的電波由于定位衛(wèi)星以高速地在地球周?chē)苿?dòng)而引起的多普勒效應(yīng)而以與發(fā)送頻率不同的頻率被接收。因此，在通過(guò)預(yù)先不具有當(dāng)前位置數(shù)據(jù)或定位衛(wèi)星的軌道信息的接收裝置接收來(lái)自定位衛(wèi)星的電波時(shí)，需要在由于多普勒效應(yīng)而可能變化的頻率范圍搜索來(lái)自定位衛(wèi)星的電波的接收頻率。其結(jié)果，需要進(jìn)行捕捉處理的時(shí)間與接收頻率步驟(step)的數(shù)成比例地變長(zhǎng)。

但是，在匹配濾波器等中存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部與在捕捉處理中使用的其它部分相比，在捕捉處理電路的大小上占據(jù)的比例大。因此，當(dāng)想要分別設(shè)置用于并行地處理與多個(gè)接收頻率相關(guān)的接收數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部來(lái)實(shí)現(xiàn)捕捉處理的高速化時(shí)，進(jìn)行捕捉處理的電路規(guī)模變大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是能夠不使電路規(guī)模大型化地縮短用于接收來(lái)自定位衛(wèi)星的電波的時(shí)間的衛(wèi)星電波接收裝置。

該發(fā)明的一個(gè)方式是在取得從定位衛(wèi)星以電波發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào)的衛(wèi)星電波接收裝置中具有：接收部，其能夠接收包含所述衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)送頻率的頻帶的電波；檢測(cè)運(yùn)算部，其能夠針對(duì)預(yù)先決定的兩個(gè)以上的預(yù)定數(shù)量的接收頻率，并行執(zhí)行用于從所述接收部接收到的接收電波信號(hào)檢測(cè)所述衛(wèi)星信號(hào)的預(yù)定的運(yùn)算；捕捉部，其(i)貫穿第一頻率范圍以第一頻率間隔按順序設(shè)定一個(gè)接收頻率；(ii)使所述檢測(cè)運(yùn)算部取得該接收頻率的信號(hào)作為第一比特?cái)?shù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，(iii)根據(jù)基于該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的所述預(yù)定的運(yùn)算結(jié)果，檢測(cè)所述衛(wèi)星信號(hào)；以及確定部，其在所述捕捉部檢測(cè)出所述衛(wèi)星信號(hào)的情況下，(i)以比所述第一頻率間隔小的第二頻率間隔按順序每次設(shè)定所述預(yù)定數(shù)量個(gè)的接收頻率，(ii)使所述檢測(cè)運(yùn)算部取得各個(gè)該接收頻率的信號(hào)作為比所述第一比特?cái)?shù)小的第二比特?cái)?shù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，(iii)根據(jù)通過(guò)該預(yù)定數(shù)量個(gè)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并行地進(jìn)行的所述預(yù)定的運(yùn)算的結(jié)果來(lái)確定所述衛(wèi)星信號(hào)的接收頻率。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波接收裝置的結(jié)構(gòu)以及信號(hào)的流向的框圖。

圖2是表示捕捉引擎以及與其關(guān)聯(lián)的部分的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示中間頻率生成部具有的NCO的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是表示在捕捉引擎中，生成一個(gè)GPS衛(wèi)星的C/A碼，在一個(gè)接收頻率接收到來(lái)自該一個(gè)GPS衛(wèi)星的電波的情況下的、來(lái)自捕捉引擎的輸出數(shù)據(jù)的例子的圖。

圖5是表示在檢索處理中控制器的CPU執(zhí)行的控制處理的步驟的流程圖。

圖6是表示檢測(cè)動(dòng)作處理的控制順序的流程圖。

圖7A、圖7B是表示在檢索處理中，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的排列模式的圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的衛(wèi)星電波接收裝置。