[發明專利]定扭力伺服擴大器

有效

• 申請號: 201210046583.2
• 申請日: 2012-02-28
• 公開（公告）號: CN102564672B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 椚砂土詩
• 申請（專利權）人: 昆山愛都思電子科技有限公司
• 主分類號: G01M15/02
• 分類號: G01M15/02;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種伺服擴大器，具體而言，涉及一種定扭力伺服擴大器及轉數測試器。

背景技術

目前主流的伺服擴大器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

現有技術測量扭矩沒有利用馬達固定部分與馬達旋轉部分的扭力差來測定的機構。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種定扭力伺服擴大器。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

定扭力伺服擴大器，包括馬達，所述馬達兩端連接有軸承，所述軸承固定于固定架臺，所述固定架臺連接有固定部；所述馬達一端連接有旋轉軸，另一端連接有停止旋轉卡，所述停止旋轉卡上設置有負載傳感器，所述旋轉軸一端連接有轉速傳感器。

進一步的，所述負載傳感器及所述轉速傳感器通過導線連接于CPU。

進一步的，所述CPU通過導線連接有PWM電源。

進一步的，所述負載傳感器為測壓元件。

進一步的，所述固定架臺為外框。

本發明的有益效果是：

本發明用于纏繞機，測定扭力和圓筒直徑，然后算出張力，控制馬達的電流，使張力穩定。用于馬達檢查時，作為負載設備，控制扭力，提高馬達特性檢查的正確性。用于伺服沖壓機，設定沖壓扭力，控制馬達電源，結構簡單，能做出低成本的沖壓機和四輪獨立馬達驅動的電動汽車。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1本發明模型示意圖；

圖2本發明電路連接示意圖；

圖3本發明結構示意圖；

圖4纏繞機實施例示意圖；

圖5馬達檢查實施例示意圖；

圖6伺服沖壓機實施例示意圖；

圖7車輛實際行駛實施例示意圖。

圖中標號說明：1、旋轉軸，2、軸承，3、固定架臺，4、停止旋轉卡，5、馬達，6、負載傳感器，7、轉數傳感器，8、固定部。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。

參照圖1、圖3所示，定扭力伺服擴大器，包括馬達5，所述馬達5兩端連接有軸承2，所述軸承2固定于固定架臺3，所述固定架臺3連接有固定部8；所述馬達5一端連接有旋轉軸1，另一端連接有停止旋轉卡4，所述停止旋轉卡4上設置有負載傳感器6，所述旋轉軸1一端連接有轉速傳感器7。

參照圖2所示，進一步的，所述負載傳感器6及所述轉速傳感器7通過導線連接于CPU。

進一步的，所述CPU通過導線連接有PWM電源。

進一步的，所述負載傳感器6為測壓元件。

進一步的，所述固定架臺3為外框。

所述負載傳感器6及所述轉速傳感器7同時進行測量。

參照圖4所示，圓筒形狀的薄膜送出機，纏繞機上的應用，還有追加直徑測定電子回路來能實現保持張力的穩定。

圓筒形狀的薄膜送出機，纏繞機來說送出部分保持同等張力，所以能測定軸的扭力和圓筒形狀的直徑，然后算出張力，讓張力穩定控制剎車的力量。

纏繞機測定扭力和圓筒直徑，然后算出張力。讓張力穩定，控制馬達的電流。

與現有方式比較的話，送出機和纏繞機的張力是同等，穩定的控制，所以對于薄膜的搬送上不會發生薄膜的松弛，隨著不需要補正松弛機構和歪行機構。