[發明專利]一種嫁接苗夾持定位裝置

無效

• 申請號: 201210043988.0
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN102599009A
• 公開（公告）日: 2012-07-25
• 發明（設計）人: 武傳宇;王哲祿;杜小強;楊蒙愛;蔡麗苑;張雷
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

1.一種嫁接苗夾持定位裝置，其特征在于：所述夾持定位裝置由安裝在支架上的宏觀運動機構和微觀運動機構組成；

所述宏觀運動機構包括一固定在所述支架上的氣缸（1）、固定在氣缸頂部且水平向前伸出的砧木臺（13）、設置在砧木臺前端的滑動導向套（2）、沿氣缸頂桿的軸線對稱布置的兩個宏觀運動手爪（3）；兩個宏觀運動手爪的后端通過連桿機構與氣缸頂桿連接，宏觀運動手爪的中部鉸接在所述砧木臺的下表面，兩個宏觀運動手爪的前部制有相向而對的弧形夾持口（3-2），其中一個宏觀運動手爪在靠近弧形夾持口的位置制有開口朝下的安裝槽（3-1），該安裝槽內安裝著所述微觀運動機構；

所述微觀運動機構包括一微動手爪（8），該微動手爪由設置在弧形夾持口內的弧形夾持塊（8-1）、連接在弧形夾持塊上的滑桿（8-2）、與滑桿垂直的推塊（8-3）組成；弧形夾持塊的開口朝著另一宏觀運動手爪的弧形夾持口，所述安裝槽與弧形夾持口之間制有滑槽，微動手爪的滑桿安裝在滑槽內；推塊一側的安裝槽內設置有頂推所述弧形夾持塊向弧形夾持口水平伸出的凸輪（9），推塊另一側的安裝槽內設置有對所述弧形夾持塊施加復位推力的復位彈簧（7）；所述微觀運動機構還包括一固定在氣缸下方機架上的攝像頭（4），該攝像頭、氣缸的電磁閥以及所述凸輪的驅動電機（5）均與主機連接。

2.根據權利要求1所述的一種嫁接苗夾持定位裝置，其特征在于：所述支架包括一固定支座（12）、豎直安裝在固定支座上的至少一根固定軸（11）、固定在所述固定軸上的可調節板（10），可調節板上安裝著所述氣缸以及攝像頭。

3.根據權利要求1或2所述的一種嫁接苗夾持定位裝置，其特征在于：所述連桿機構包括固定在氣缸頂桿前端的第一連桿（15），以及呈V形布置的兩條第二連桿（14），兩條第二連桿的后端分別鉸接在第一連桿的左端和右端，兩條第二連桿的前端分別與一所述宏觀運動手爪（3）的后端鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種嫁接苗夾持定位裝置，其特征在于：所述兩個弧形夾持口合攏形成夾持嫁接苗的夾持孔，該夾持孔的孔徑大于嫁接苗的苗莖3-8mm。

5.根據權利要求4所述的一種嫁接苗夾持定位裝置，其特征在于：所述安裝槽設置有蓋板（6）。