[發明專利]雙肘桿自鎖夾緊裝置

無效

• 申請號: 201210043717.5
• 申請日: 2012-02-24
• 公開（公告）號: CN102581633A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 鐘以波;顧軍;鐘康民
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

技術領域

本發明涉及一種夾緊裝置，具體涉及一種采用肘桿機構自鎖增力的夾緊裝置。

背景技術

無論是傳統機械制造業，還是現代機械制造業，夾緊裝置必不可少。常用的夾緊方式主要如下幾種：（1）凸輪式夾緊；（2）液壓油缸夾緊；（3）肘桿自鎖夾緊。凸輪式夾緊方式的缺點是：工人操作時勞動強度大，夾緊不可靠、不安全。液壓油缸夾緊裝置的缺點是：液壓元件質量不高，容易造成泄漏，使得壓力不穩定，這就需要在液壓系統里設置保壓回路，成本高、控制復雜。為解決上述兩種夾緊方式存在的缺點，夾緊力大，安全可靠的肘桿自鎖夾緊裝置已越來越受到青睞，如中國發明專利CN101386136B公開了一種自鎖夾緊裝置，包括溫控微量位移驅動裝置、面積效應行程放大裝置以及雙邊單作用鉸桿增力自鎖夾緊裝置，所述溫控微量位移驅動裝置包括一中空薄壁管，其內設有半導體快速制熱/制冷元件；所述面積效應行程放大裝置包括一主動活塞輸入缸體，主動活塞一端設有絕熱墊并與中空薄壁管固定連接，另一端設有液體介質，通過管路分別連接左、右輸出活塞結構；雙邊單作用鉸桿的鉸接點位于左、右輸出活塞結構之間，其上設有滾輪，一端固定連接有力輸出元件。本發明通過溫控微量位移驅動裝置，經面積效應行程放大裝置驅動雙邊單作用鉸桿進行自鎖夾緊，提高了能源的利用效率，穩定性好，無污染且自鎖性能優良。

但是該發明存在如下缺點：（1）溫控微量位移驅動裝置采用半導體制熱/制冷元件，加熱、冷卻的時間以分鐘計算，加熱、冷卻慢；（2）雙邊單作用鉸桿增力自鎖夾緊裝置包括一組雙邊單作用鉸桿，機構不對稱，力輸出元件受到徑向力，容易與導向槽發生摩擦，造成能力損失；（3）本發明需要采用調節限位螺釘對滾輪的偏移量進行限制。

?????為解決上述問題，設計一種穩定性好、自鎖性能優良、夾緊迅速且經濟環保的夾緊裝置，對于提高夾具技術水平有著重要的意義。

發明內容

本發明的發明目的是提供一種雙肘桿自鎖夾緊裝置，通過結構的改進，穩定性好、自鎖性能優良、且夾緊迅速、經濟環保。

為達到上述發明目的，本發明采用的技術方案是：一種雙肘桿自鎖夾緊裝置，包括驅動機構和鉸桿增力自鎖夾緊機構，所述驅動機構由直線電機、主動活塞、供所述主動活塞在其內往復運動的液壓缸構成，所述主動活塞的一端與直線電機的輸出端固定連接，另一側設有液體介質；所述驅動機構通過管路分別驅動輸出機構和復位機構，所述管路上分別設有可控開關閥；

所述輸出機構包括輸出液壓缸和滑設于輸出液壓缸內的輸出活塞，所述輸出活塞的輸出端與輸出液壓缸之間設有第一復位彈簧，所述輸出活塞的非輸出端與輸出液壓缸之間構成液壓腔；

所述復位機構包括復位液壓缸和滑設于復位液壓缸內的復位活塞，所述復位活塞的輸出端與復位液壓缸之間設有第二復位彈簧，所述復位活塞的非輸出端與復位液壓缸之間構成液壓腔；

所述鉸桿增力自鎖夾緊機構由至少2個肘桿組構成，每一肘桿組由相互鉸接的上肘桿和下肘桿、與上肘桿鉸接的一級肘桿構成，所述上肘桿的上端與機架鉸接，所述下肘桿的下端與力輸出元件鉸接，各所述一級肘桿鉸接且鉸接點位于輸出活塞和復位活塞之間。

優選的，所述鉸桿增力自鎖夾緊機構由對稱設置的2個肘桿組構成。

進一步的技術方案，各所述一級肘桿同軸鉸接于一滾輪上。?

本發明包括夾緊、保壓和放松三個步驟，夾緊過程如下所述：

（1）直線電機處于斷電狀態，兩管路上的可控開關閥均處于斷開狀態，鉸桿增力自鎖夾緊機構的兩肘桿組分別處于最左、右兩邊，滾輪與輸出活塞下端接觸，力輸出元件處于其上限位置；

（2）打開連接驅動機構和輸出機構的管路上的可控開關閥，使其處于導通狀態；

（3）給直線電機通電，驅使主動活塞向右做直線運動，擠壓液體介質，液體介質便會通過連接驅動機構和輸出機構的管路傳遞至輸出機構的液壓腔內；

（4）液壓腔內逐步增多的液體介質，推動輸出活塞沿輸出液壓缸向下運動，滾輪也隨之下移，各肘桿組在一級肘桿的作用下向左、右運動，力輸出件在鉸桿增力自鎖夾緊機構的推動向下運動；

（5）輸出活塞通過一級肘桿驅動鉸桿增力自鎖夾緊機構向左、右運動，進而通過肘桿組的角度增力作用，使得力輸出元件壓緊于工件表面上；輸出活塞繼續下移，肘桿組中的一級肘桿和上、下肘桿產生彈性變形，越過中心線1?~3°后，滾輪抵于復位活塞上，被復位活塞限位，雙肘桿機構達到可靠的自鎖狀態，在一級肘桿和上、下肘桿中因受壓而存儲的彈性變形勢能，使得力輸出元件以持續作用力施加于工件表面上，實現工件的夾緊。

本發明的保壓過程如下所述：