[發明專利]五自由度懸浮的電動-發電系統

有效

• 申請號: 201210040637.4
• 申請日: 2012-02-22
• 公開（公告）號: CN102570926A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 仇志堅;許偉躍;戚振亞
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種五自由度懸浮的電動-發電系統，包括一個機殼（20）和一根轉軸（21），其特征在于：有一個左端軸向主動懸浮的三自由度無軸承交替極永磁電機（22）和一個右端軸向主動懸浮的三自由度無軸承交替極永磁電機（18）分別安裝于所述機殼（20）內部左右兩端并套裝在所述轉軸（21）上，有兩個輔助軸承（16、24）分別安裝于轉軸（21）的兩側而支承轉軸（21）。

2.根據權利要求1所述的五自由度懸浮的電動-發電系統，其特征在于：所述左端軸向主動懸浮的三自由度無軸承交替極永磁電機（22）和右端軸向主動懸浮的三自由度無軸承交替極永磁電機（18）分別包括兩塊軸向定子鐵心（7、14）分別安裝于徑向定子鐵心（4、11）的左右兩端，在兩塊軸向定子鐵心（7、14）上分別嵌繞了一套軸向懸浮控制繞組（3、10），該兩套軸向懸浮控制繞組（3、10）串聯相接，所述徑向定子鐵心（4、11）上分別嵌繞一套三相四對極轉矩控制繞組（2、9）和一套三相一對極徑向懸浮控制繞組（1、8）；各有一個轉子永磁體（5、13）分別以徑向方向安裝在一個轉子鐵心（6、12）外圓周上，所述轉子永磁體（5、13）沿徑向方向均為同極性排列，該轉子永磁體（5、13）之間的轉子鐵心（6、12）被交替磁化成相同的另一極性，裝有轉子轉軸（21）的轉子鐵心（6、12）置放于徑向定子鐵心（4、11）的正中間位置。

3.根據權利要求1所述的五自由度懸浮的電動-發電系統，其特征在于：有一個冷卻系統：包括出一個水孔（17）、一個入水孔（23）和一個冷卻水槽（19），所述出水孔（17）和入水孔（23）分別位于機殼（20）軸向的兩側，所述冷卻水槽（19）環設于機殼（20）上。

4.根據權利要求1所述的五自由度懸浮的電動-發電系統，其特征在于：有一個傳感器檢測系統：包括一個左端發電機徑向位移傳感器（25）、一個右端電動機徑向位移傳感器（15）和一個軸向位移傳感器（26），所述左端發電機徑向位移傳感器（25）位于左端輔助軸承（24）的左側，右端電動機徑向位移傳感器（15）位于右端輔助軸承（16）的右側，軸向位移傳感器（26）位于轉軸（21）軸向最左端，所采用的位移傳感器（25、15、26）均為電渦流位移傳感器。