[發明專利]工程機械及其泵送機構、泵送液壓補油系統

無效

• 申請號: 201210036697.9
• 申請日: 2012-02-17
• 公開（公告）號: CN102562712A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 易小剛;劉永東;賀電
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F15B15/20
• 分類號: F15B15/20;F15B15/28;F15B11/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種泵送液壓補油系統。本發明還涉及一種包括液壓補油系統的泵送機構和工程機械。

背景技術

混凝土泵送機構中，具有兩油缸和兩混凝土缸，一油缸和一混凝土缸共用一活塞桿，兩油缸內活塞作行程相反的運動，從而帶動兩混凝土缸內的砼活塞作行程相反的運動，則兩混凝土缸完成混凝土交替吸進和泵出的動作。當然，該種結構形式也可以用于泵送其他介質。

為實現兩油缸作行程相反運動，兩油缸的兩無桿腔相連通或兩有桿腔相連通，即液壓油的流動路徑為自一油缸有桿腔進、另一油缸有桿腔出，兩無桿腔形成連通腔；或自一油缸無桿腔進、另一油缸無桿腔出，兩有桿腔形成連通腔。在壓力油壓強一定的情況下，自有桿腔進油時，由于活塞桿的存在，活塞受力面積較小(相對于無桿腔)，則所受壓力較小，此時液壓系統的工作模式為低壓模式；相對地，自無桿腔進油時，液壓系統的工作模式為高壓模式。

由于液壓系統在工作中存在液壓油泄漏，油缸的行程會因連通腔中的液壓油泄漏而不一致，因此需要進行補油。請參見圖1和圖2，圖1為現有技術中低壓模式補油方案的液壓示意圖；圖2為現有技術中高壓模式補油方案的液壓示意圖。

如圖1中，以圖1方位為視角，當連通腔內的液壓油產生泄漏后，第一油缸11的第一活塞111運行至無桿腔下端終點位置(下止點位置)時，第二油缸12的第二活塞121因液壓油的泄漏而無法運行至有桿腔的上端終點位置(上止點位置)。為了解決兩油缸因泄漏而導致的行程不一致問題，現有技術中采用了補油方案。

如圖1和圖2所示，在兩油缸的下端的側面分別設置有補油口a1、b2，上端的側面分別設置補油口b1、a2。油缸的上端和下端補油口處均設有補油油路，補油油路由單向閥和節流孔組成。結合圖1和圖2，第一油缸11下端以及第二油缸12下端均設有單向閥131、第一節流孔151；第一油缸11上端以及第二油缸12上端的補油口處均設有單向閥132、第二節流孔152(為便于理解，圖1和圖2采取省略方式，圖1和圖2合并于一體為現有技術的方案，即任一油缸的上下端均設有補油口和相應的補油油路)。

結合圖1和圖2，低壓模式：液壓油自第一油缸11的有桿腔進，第二油缸12的有桿腔出，當無桿連通腔內的液壓油過少時，第一油缸11的第一活塞111運行至下端兩補油口a1之間，第一油缸11的有桿腔的壓力油有一部分流經單向閥131、第一節流孔151進入其無桿腔，再自其無桿腔流入第二油缸12無桿腔，達到為連通腔補油的目的；當無桿連通腔內液壓油過多時，連通腔內多余的液壓油又可以通過第二油缸12上端的單向閥132、第二節流孔152，進入第二油缸12的有桿腔，再回流至油箱，實現換油。第二油缸12的補油方式和第一油缸11的補油方式一致。高壓模式與低壓模式的原理相同，不再贅述。

上述補油方式需要在油缸的缸筒上開設補油口，可以參見圖3，圖3為現有技術中油缸的結構示意圖，第一油缸11缸筒的一端在活塞行程處設有補油口a1，另一端在活塞行程處設有補油口b1。這樣，當活塞通過補油口時，有可能被刮傷，導致活塞使用壽命降低，影響油缸的性能；而且補油口的開設也降低了油缸的強度。

有鑒于此，如何改進泵送機構中液壓補油系統，在滿足補油功能的前提下，不影響油缸活塞的使用壽命，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的為提供一種泵送液壓補油系統，該泵送液壓補油系統中的補油口設于油缸的非活塞行程處，有效實現補油的同時，避免活塞與補油口之間的摩擦，可以提高活塞的使用壽命，且能夠提高油缸的強度。本發明的另一目的為提供一種泵送機構和工程機械。

為達到本發明的第一目的，本發明提供一種泵送液壓補油系統，具有兩個能夠在有桿腔連通模式下工作的油缸，兩所述油缸均具有活塞的兩止點位置；還具有：

至少一個所述油缸上與有桿腔對應的非活塞行程處設有有桿腔補油口；

補油換向閥，所述有桿腔補油口通過所述補油換向閥與進油路和回油路實現通斷；所述進油路和所述回油路上均設有節流結構；

控制器和與其連接的止點位置檢測元件，所述止點位置檢測元件至少檢測一個油缸的活塞到達一止點位置的信號；所述控制器設定補油時間，并根據止點位置檢測元件的檢測信號，控制所述補油換向閥在至少一活塞運行至止點位置后切換位置，以使所述有桿腔補油口連通進油路和回油路，在補油時間后切換位置以使所述有桿腔補油口與進油路和回油路斷開。