[發明專利]一種災后搜救集群定位方法

無效

• 申請號: 201210034392.4
• 申請日: 2012-02-15
• 公開（公告）號: CN103257337A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 施滸立;孫希延;呂子平;鄧中亮;紀元法;李萌
• 申請（專利權）人: 北京樂富科技有限責任公司
• 主分類號: G01S5/06
• 分類號: G01S5/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周國城

1.一種災后搜救集群定位方法，其特征在于，包括步驟：

a)在受災廢墟周圍布設一臺主生命探測儀、至少三臺副生命探測儀；

b)用戶手機裝有溫度傳感器；

c)在應急時，危難用戶以手機發送生命求救信號；

d)所有生命探測儀同時接收求救手機發出的生命求救信號，信號經放大、下變頻、基帶信號處理獲取測量信息；

e)副生命探測儀把測量信息經通信鏈路傳輸到主生命探測儀；

f)主生命探測儀完成信息解算，獲得用戶的三維位置；

h)主生命探測儀把定位信息經通信鏈路傳給災情和應急救助信息集成服務中心，供搜救人員使用。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述a)步中，在受災廢墟周圍布設多臺生命探測儀，各生命探測儀的位置應遵循幾何精度因子最小的準則布置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述a)步中，至少有四臺生命探測儀通過用短基線衛星共視法實現生命探測儀的時間同步，以完成用戶定位。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述a)步中，各生命探測儀，天線采用有限賦形波束天線，以提高天線的增益，完成弱信號的接收。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述c)步中的生命求救信號，應調制用戶信息，包括手機號碼，溫度。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述d)步中，面向災后廢墟人員搜救的通信與定位信號，對接收信號進行相干積分與非相干積分相結合的檢測技術，在保證信號捕獲時間合理的同時，獲取更高的信號增益，以提高集群定位裝備的信號接收靈敏度，保障求救信息的正確接收。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述d)步中，各生命探測儀針對多臺生命探測手機終端信號進行集群并行檢測，完成多通道手機的并行檢測和多于20通道的信號并行跟蹤。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述e)步中，副生命探測儀把測量的信息通過通信鏈路，傳給主生命探測儀，這時測量信息在主生命探測儀處匯總。

9.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述c)至f)步中：

至少四臺生命探測儀探測到的求救手機信號，匯總至生命探測儀處，這時實現聯合定位；采用高精度衛星導航接收機已對生命探測儀本身定位，設備生命探測儀的坐標分別為(X_i，Y_i，Z_i，i＝1，2，3，4…)，并設待搜救手機的待定坐標為(X，Y，Z)，手機鐘差為Δt_u，C為電波傳播速度，假定至少四臺生命探測儀時間統一，無相對時間誤差，并在同一時刻已測量到手機至探測儀的距離ρ_i，其定位解算方程如下：

ρ1=(X1-X)2+(Y1-Y)2+(Z1-Z)2+CΔtuρ1=(X1-X)2+(Y1-Y)2+(Z1-Z)2+CΔtuρ2=(X2-X)2+(Y2-Y)2+(Z2-Z)2+CΔtuρ3=(X3-X)2+(Y3-Y)2+(Z3-Z)2+CΔtuρ4=(X4-X)2+(Y4-Y)2+(Z4-Z)2+CΔt]]>

此公式求解采用牛頓迭代及其線性化方法，得到求救手機的位置。

10.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的h)步中，主生命探測儀把求救手機的測量位置、高程、生命跡象信息通過通信傳輸給災情和應急救助信息集成服務中心，供搜救人員使用；其中所述的通信傳輸鏈路，為有線的或無線的通信鏈路。