[發明專利]基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統及其實現方法

有效

• 申請號: 201210031615.1
• 申請日: 2012-02-13
• 公開（公告）號: CN102541094A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 李睿;宋啟明
• 申請（專利權）人: 無錫泰克塞斯新能源科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;H02N6/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 宋敏

1.基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，包括工控主機，以及分別通過工業通信總線與所述工控主機信號連接的方位角調節模塊、俯仰角調節模塊及地磁傳感器測量模塊，其中：

所述地磁傳感器測量模塊，用于實時采集光伏電池板的俯仰角與方位角，并將實時測量結果反饋至工控主機；

所述工控主機，用于根據天文算法計算光伏電池板的當前俯仰角與方位角，將計算結果與地磁傳感器測量模塊的實時測量結果進行比較，并根據比較結果實時控制方位角調節模塊和/或俯仰角調節模塊動作；

所述俯仰角調節模塊，用于根據工控主機的控制指令，實時調節光伏電池板的俯仰角；

所述方位角調節模塊，用于根據工控主機的控制指令，實時調節光伏電池板的方位角。

2.根據權利要求1所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述方位角調節模塊，包括依次與工控主機信號連接的第一電機變頻器與方位角電機。

3.根據權利要求1所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述俯仰角調節模塊，包括依次與工控主機信號連接的第二電機變頻器與俯仰角電機。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，還包括用于為各用電設備供電的電源模塊，所述電源模塊分別與工控主機、第一電機變頻器、第二電機變頻器、方位角電機、俯仰角電機及地磁傳感器測量模塊電連接。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述工控主機至少包括Atmel公司的型號為AT91SAM9G20的微處理器。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述地磁傳感器測量模塊至少包括Holleywell公司的型號為HMC?5843的地磁傳感器。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述第一電機變頻器與第二電機變頻器，至少包括Omron公司的型號為JX2?200V的電機變頻器。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統，其特征在于，所述方位角電機與俯仰角電機，至少包括SEW公司的型號為RX57的電機。

9.一種根據權利要求1所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統的實現方法，其特征在于，包括：

a、將根據天文算法計算得到的光伏電池板俯仰角與方位角的理論值，與通過地磁傳感器實時測量得到的光伏電池板當前俯仰角與方位角的測量值，進行比較；

b、當比較結果超出預設誤差范圍時，控制用于調節光伏電池板俯仰角的俯仰角調節模塊和/或用于調節光伏電池板方位角的方位角調節模塊，實時調整當前光伏電池板的俯仰角和/或方位角，并返回步驟a。

10.根據權利要求9所述的基于三維地磁傳感器的跟蹤式光伏發電系統的實現方法，其特征在于，在步驟a之后，還包括：

c、當比較結果在預設誤差范圍內時，本次調整跟蹤過程結束。